Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U004085, 0110U002618 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення науково-теоретичних засад та програмно-апаратних засобів електронно-механічних маніпуляторів крокуючого робота. Назва етапу роботи Керівник роботи Мащенко Сергій Валерійович, Дата реєстрації 05-02-2013 Організація виконавець Інститут проблем штучного інтелекту Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України і Національної академії наук України Опис етапу Об'єкт дослідження- системи керування мобільними роботами. Мета проекту - розробка науково-технічних засад створення маніпуляторів крокуючих роботів. Методи дослідження - проектування, фізичне моделювання, проведення іспитів, коригування по результатам іспитів і т.д. Складання алгоритмів крокуючого руху на різних поверхнях. Апаратура - електронні прилади, комп'ютерна техніка, верстати Теоретичні результати: Метод руху робота по різноманітним поверхням та по сходах - техногенне крокування двома опорами за допомогою однотипних ортогональних механизмів. Метод роботи системи маніпуляції крокуючого робота - маніпуляція двома однотипними маніпуляторами з використанням однієї з опор техногенного робота у якості транспортної ланки маніпуляторів. Ця ідея дозволяє зменшити вагу, складність конструкції та підвищити технологічність виготовлення. Алгоритми крокуючого руху сходами опозітною крокуючою системою з двома рухомими опорами. Методи проектування систем керування крокуючими роботами та маніпуляторами. Практичні результати: Розроблено робота, крокуючого по сходах, для роботи у середовищах, небезпечних для людини. Розроблено програмно-апаратні робото-технічні системи. Розроблено рекупераційну автоматичну систему електроживлення робота. Новизна: Конструкція робота, крокуючого сходами, рамочних маніпуляторів, систем керування, системи електроживлення є новими, що підтверджується чотирма патентами. Галузь використання: Робот, крокуючий по сходах, призначено для використання у середовищах, небезпечних для людини. У радіаційно, хімічно, бактеріологічно небезпечних середовищах. Наприклад для роботи на атомних електростанціях у НАЕК "Енергоатом". Для роботи з вибухонебезпечними предметами. Опис продукції Робот, що крокує сходами для роботи у середовищах, що є небезпечними для людини з рамочною системою маніпулювання. Розроблено метод руху робота по різноманітним поверхням з допомогою однотипних ортогональних механізмів, метод маніпуляції двома однотипними маніпуляторами з використанням однієї з опор техногенного роботу у якості транспортної ланки маніпуляторів. Алгоритми крокуючого руху сходами опозітною крокуючою системою з двома рухомими опорами. Розроблено програмно-апаратні робото-технічні системи та рекупераційну автоматичну систему електроживлення. Отримано 4 патенти. Автори роботи Задніпрянний Олександр Миколайович Мащенко Сергій Валерійович Сальников Іван Сергійович Тракалюк Сергій Вікторович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити