Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U004844, 0112U001611 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка вбудованих систем орієнтації та стабілізації супутників-приладів класу нано- та пікосупутники Назва етапу роботи Керівник роботи Збруцький Олександр Васильович, Дата реєстрації 30-12-2013 Організація виконавець Факультет авіаційних та космічних систем Національного технічного університету України Опис етапу РЕФЕРАТ Звіт про НДР: с.259, рис.113, табл.11, джерела 73. Об'єкт дослідження: надмалі космічні апарати. Мета роботи: розроблення методів створення бортових систем керування орієнтацією наносупутників. Розроблено методологію побудови архітектури мікропроцесорної реалізації систем орієнтації і стабілізації наносупутників як систем на кристалі з врахуванням обмеження на споживану потужність і необхідність забезпечення заданої точності функціонування системи. Розроблено структуру супутника-приладу, який являє собою інтеграцію на основі мікроконтролера з ядром Cortex-m3. Розроблено алгоритми визначення просторової орієнтації наносупутників на основі використання кватерніонів та робастних методів оцінювання орієнтації. Розроблено методи розрахунку двигуна-маховика і шляхів забезпечення точності виконання закону управління. Розроблено макет системи орієнтації і стабілізації наносупутника у вигляді системи на кристалі і напівнатурним моделюванням підтверджено розроблені методи та підходи. МІКРОСУПУТНИК, НАНОСУПУТНИК, СИСТЕМА ОРІЄНТАЦІЇ ТА СТАБІЛІЗАЦІЇ, БОРТОВИЙ КОМП'ЮТЕР, МІКРОКОНТРОЛЕР Опис продукції Розроблено методологію побудови архітектури мікропроцесорної реалізації систем орієнтації і стабілізації наносупутників як систем на кристалі з врахуванням обмеження на споживану потужність і необхідність забезпечення заданої точності функціонування системи. Розроблено структуру супутника-приладу, який являє собою інтеграцію на основі мікроконтролера з ядром Cortex-m3. Розроблено алгоритми визначення просторової орієнтації наносупутників на основі використання кватерніонів та робастних методів оцінювання орієнтації. Розроблено методи розрахунку двигуна-маховика і шляхів забезпечення точності виконання закону управління. Розроблено макет системи орієнтації і стабілізації наносупутника у вигляді системи на кристалі Автори роботи Барвінський Олександр Іванович Збруцький Олександр Васильович Клименко Тамара Яківна Колесниченко Вадим Борисович Маринич Юрій Михайлович Мелащенко Олег Миколайович Палюшок Віктор Петрович Рижков Лев Михайлович Савенко Юрій Миколайович Степуренко Дмитро Іванович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити