Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U004926, 0112U001795 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та вдосконалення методів та засобів автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій в міні-ГВС Назва етапу роботи Керівник роботи Самотокін Борис Борисович, Дата реєстрації 09-01-2014 Організація виконавець Житомирський державний технологічний університет Опис етапу Розроблено алгоритмічне забезпечення програмної точнісної атестації робочих зон (РЗ) промислових роботів (ПР) та алгоритм функціонування вузла адаптації схватів (Сх) ПР в умовах явища конфлікту сил, що є складовою моделі прийняття рішень при автоматизації процесу адаптації СхПР при встановленні/знятті об'єктів маніпулювання (ОМ) в/з робочих позицій (РП) міні-ГВС. Розроблено узагальнену методику формування системи критеріїв та визначення оптимальних параметрів технологічної взаємодії (ТВ) з ОМ, а також методики і алгоритми визначення показників та параметрів ТВ СхПР з ОМ. Розроблено алгоритм обходу перепон в РЗ ПР. Виконано програмну реалізацію вказаних алгоритмів та розроблено програмний продукт оцінки динаміки виконавчих механізмів маніпуляційних систем ПР. Доопрацьовані програми для розв'язування основних і допоміжних задач розміщення технологічного обладнання в міні-ГВС Опис продукції Алгоритмічне забезпечення програмної точснісної атестації робочих зон промислових роботів забезпечує зниження трудомісткості та втрат часу при проведенні технологічної підготовки роботизованих механоскладальних виробництв. Програмне забезпечення синтезу компонувальних структур ГВК. Процедура квантування конфігураційного простору маніпуляційної системи ПР методика планування установчих рухів в робочих зонах технологічного обладнання. Методика формалізованих описів пристосувань робочих позицій. Автори роботи Богдановський Мартін Віталійович Кирилович Валерій Анатолійович Моргунов Роман Сергійович Підтиченко Олександр Владиславович Сазонов Артем Юрійович Самолюк Ігор Іванович Самотокін Борис Борисович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити