Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U005100, 0111U007080 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка робастного методу отримання гарантованих множинних оцінок стану космічного апарату для некоректних вхідних даних Назва етапу роботи Керівник роботи Шевченко Володимир Миколайович, Дата реєстрації 20-02-2013 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та НКА України Опис етапу Мета наукового дослідження полягає в розробці робастного методу та створенні адаптивного алгоритму множинного оцінювання вектора стану космічного апарату (КА), що забезпечує отримання гарантованих множинних оцінок в умовах невизначеності, в тому числі при появі некоректних вхідних даних, в яких порушені апріорні припущення про властивості невизначеності. Об'єкт досліджень - еліпсоїдальні множинні оцінки та системи нерівностей, що визначають багатогранну множинну оцінку вектора стану КА. Методи дослідження - методи системного аналізу, теорії керування та оптимізації на основі теоретико-множинного підходу. Результати НДР: 1. Розроблено метод отримання гарантованих множинних оцінок вектора стану КА (вектора кутів крена, рискання, тангажа) при наявності невизначеності та некоректності у вхідних даних, що базується на паралельному використанні еліпсоїдального підходу та методу виявлення некоректних вхідних даних в вигляді стрибків завад в каналах вимірювань за максимальні обмеження; 2. Досліджено ефективність множинного оцінювання при паралельному застосуванні еліпсоїдального та багатогранного підходу на основі моделі, що використовує як параметри орієнтації КА компоненти кватерніонів. Опис продукції Розроблено метод отримання гарантованих множинних оцінок вектора стану КА при наявності невизначеності та некоректності у вхідних даних, що базується на паралельному використанні еліпсоїдального підходу та методу виявлення некоректних вхідних даних в вигляді стрибків завад в каналах вимірювань за максимальні обмеження. Показано ефективність множинного оцінювання при паралельному застосуванні еліпсоїдального та багатогранного підходу на основі моделі, що використовує як параметри орієнтації КА кути Ейлера. Автори роботи Кравченко Аліна Вікторовна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити