Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0213U007454, 0111U000714 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Науково-теоретичні дослідження нової прецизійної інерціальної навігаційної системи в екстремальних умовах з використанням нейронних мереж

Керівник роботи

Безвесільна О.М.,

Дата реєстрації

14-11-2013

Організація виконавець

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", приладобудівний факультет

Опис

В НДР обґрунтовано актуальність вирішення проблеми фундаментальних досліджень нової прецизійної інерціальної навігаційної системи (НС), яка є важливою складовою частиною авіаційної гравіметричної системи (АГС), в екстремальних умовах. Проведено класифікацію НС. Удосконалено систему керування НС. Розроблено та досліджено нову систему ударо- та віброзахисту більш широких функціональних можливостей од відомих, яка забезпечує задану точність НС; нову кутомірну систему більшої точності та швидкодії од відомих для попередньої високоточної наземної виставки навігаційних чутливих елементів (гравіметрів, акселерометрів). Проведено дослідження НС за допомогою ЦОМ. Проведено експериментальні дослідження НС. Наведено методику фільтрації вихідного сигналу АГС від похибок.

Опис продукції

Розроблено та досліджено нові методи удосконалення системи керування інерціальної навігаційної системи АГС: отримано математичне рівняння поведінки головного дзеркала гіростабілізатора АГС та показано, що на певних частотах кутових збурень носія виникає додаткова похибка стабілізації (що не враховується у відомих роботах), зменшення якої до необхідної величини можливе шляхом вибору жорсткості стрічкових передач, жорсткості пружин натягу і сили натягу; отримано математичні рівняння поведінки елементів системи стабілізації (ричага натяжувателя та інших), формули, алгоритми оцінки амплітуд коливань елементів конструкції системи керування. Розроблено та досліджено нову систему ударо- та віброзахисту більш широких функціональних можливостей од відомих, яка забезпечує задану точність НС

Автори роботи

Безвесільна О.М.
Киричук Ю.В.
Нечай С.О.
Ткаченко С.С.