Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U000074, 0112U000029 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів Назва етапу роботи Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 15-01-2014 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Досліджено математичну модель вібрацій супутника з приєднаними елементами приладової бази з урахуванням збурень, викликаних дебалансами гіроскопів системи керування КА. Розв'язано задачу стабілізації коливань пружної шарнірно опертої балки з приєднаними п'єзоелементами і точковим керуючим механізмом. Досліджено задачу планування руху неголономних механічних систем, що описують рух мобільних роботів. Запропоновано схему реалізації програмних рухів із тригонометричними функціями керування для використання в задачах навігації. Опис продукції Розраховано вплив вплив збурень, викликаних дебалансами гіроскопів системи керування КА, на вібрації приєднаних елементів приладової бази супутників. Розв'язано задачу стабілізації коливань пружної шарнірно опертої балки з приєднаними п'єзоелементами і точковим керуючим механізмом. Досліджено задачу планування руху неголономних механічних систем, що описують рух мобільних роботів. Запропоновано схему реалізації програмних рухів з тригонометричними функціями керування для використання в задачах навігації. Автори роботи Астахова Тетяна Миколаївна Грушковська Вікторія Василівна Зуєв Олександр Леонідович Кучер Юлія Ігорівна Неспірний Віталій Миколайович Судаков Сергій Микитович Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити