Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U000285, 0111U002270 , Науково-дослідна робота Назва роботи Теорія високоточних ітераційних систем керування електроприводами з типовим настроюванням регуляторів Назва етапу роботи Керівник роботи Клепіков Володимир Борисович, Дата реєстрації 05-02-2014 Організація виконавець Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Опис етапу Об'єкт дослідження - багатоканальні електромеханічні системи автоматичного керування, побудовані по ітераційному принципу. Ціль роботи - систематизація й подальша розробка єдиної теоретичної бази опису й побудови ітераційних багатоканальних систем керування електроприводами підвищеної точності, визначення класів САК, які можуть бути побудовані по ітераційному принципу. Методи дослідження - методи теорії автоматичного керування, теорії ітераційних систем, теорії електропривода, математичного моделювання багатоканальнх систем. Виконана систематизація й розробка єдиної теоретичної бази опису й побудови ітераційних багатоканальних систем керування електроприводами підвищеної точності. Наукова новизна полягає в розробці теорії високоточних ітераційних систем керування електроприводами з типовим настроюванням регуляторів і досягненні з її використанням граничних точносних характеристик відтворення заданого сигналу. Розроблені математичні моделі й структури ітераційних багатоканальних електромеханічних систем; методики ідентифікації електромеханічних об'єктів і систем; проведена параметрична оптимізація ітераційних систем керування; розроблені пакети дослідницьких програм автоматизації проектування ітераційних систем керування електроприводів з типовим настроюванням. Результати суттєво перевершують показники якості керування, одержувані традиційними методами розв'язку. Практична цінність визначається можливістю використання в металургії, металообробці, верстато- і приладобудуванні для досягнення граничних точносних характеристик відтворення заданих рухів. Впроваджені в навчальний процес методики ідентифікації, моделі ітераційних електромеханічних систем. Опис продукції Отримана теорія високоточних ітераційних систем керування електроприводами з типовим настроюванням регуляторів, що складається з математичнихі моделей та структур ітераційних багатоканальних електромеханічних систем, методик ідентифікації електромеханічних об'єктів і систем, результатів параметричної оптимізації ітераційних систем керування, пакетів дослідницьких програм автоматизації проектування ітераційних систем керування електроприводів з типовим настроюванням. Автори роботи Клепіков Володимир Борисович Кунченко Тетяна Юрійовна Поленок Віталій Викторович Пшеничников Дмитро Олексійович Худяєв Олександр Андрійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити