Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U000407, 0112U000069 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка і дослідження алгоритмів навчання та адаптації в системах управління і оцінювання Назва етапу роботи Керівник роботи Дубовик Сергій Андрійович, Дата реєстрації 27-02-2014 Організація виконавець Севастопольський національний технічний університет Опис етапу Розглядаються системи управління рухом , що функціонують в умовах невизначеності. У даній роботі використовується два підходи до проблеми : один відповідає високого ступеня невизначеності і спирається на методи навчання , а також різноманітні методи відновлення даних; другий більшою мірою грунтується на апріорних моделях і алгоритмах локальної стабілізації , а адаптація використовується на глобальному рівні як засіб композиційного синтезу і антикризового управління . Для прогнозу критичних ситуацій використовується функціонал дії і теорія Вентцеля - Фрейдліна . У задачах оцінювання і управління застосовуються нейронні мережі прямого поширення , що прогнозують моделі , а також алгоритми авторегресії і ковзного середнього . алгоритми навчання грунтуються на розширеному фільтрі Калмана . Розроблені методи та алгоритми застосовуються , перш за все , для управління мобільними робототехнічними системами - колісними і гусеничними , а також морськими судами різного призначення. Опис продукції Методи та алгоритми адаптивного управління та оцінювання, алгоритми і програми управління мобільними роботами «Роботіні» і «Rover5», алгоритми і програми для мікроконтролера ATmega324p. Автори роботи Дубовик Сергій Андрійович Скороход Борис Аркадійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити