Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0214U000459, 0112U000247 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів функціонування коректованих ситем інерціальної навігації для рухомих об"єктів малого радіусу дії Назва етапу роботи Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 06-03-2014 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Для систем, які містять тільки акселерометри, розроблені алгоритми підвищення точності оцінки вектора кутової швидкості, шляхом використання даних додаткових акселерометрів. Розроблені алгоритми корекції систем інерціальної навігації, шляхом використання сигналів GPS, даних магнітометра і висотоміра. Розроблені алгоритми, що дозволяють компенсувати систематичні похибки датчиків кутової швидкості. Наведені алгоритми підвищення точності визначення орієнтації шляхом використання результатів спостереження декількох векторів, положення яких відоме в базисній системі координат. Опис продукції Розроблено алгоритми корекції систем інерціальної навігації, шляхом використання сигналів GPS, даних магнітометра і висотоміра. Розроблені алгоритми, що дозволяють компенсувати систематичні похибки датчиків кутової швидкості. Автори роботи Антонюк Євген Якович Забуга Антоніна Тимофіївна Забуга Артем Геннадійович Ларін Володимир Борисович Лисюк Дмитро Степанович Матвійчук Констянтин Савович Плахтієнко Микола Павлович Талімонова Ольга Юріївна Шорохова Олександра Євгеніївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Розробка алгоритмів функціонування коректованих ситем інерціальної навігації для рухомих об"єктів малого радіусу дії
Керівник: Ларін Володимир Борисович. Розробка алгоритмів функціонування коректованих ситем інерціальної навігації для рухомих об"єктів малого радіусу дії. (Етап: ). Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ. № 0214U000459
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-16


Роздрукувати цю сторінку