Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U001658, 0112U007890 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів адаптації малого безпілотного літака до змін зовнішніх факторів польоту та сигналів супутникової системи GPS Назва етапу роботи Керівник роботи Писаренко Валерій Георгійович, Доктор фізико-математичних наук Дата реєстрації 07-04-2014 Організація виконавець Iнститут кібернетики ім. В. М. Глушкова НАНУ Опис етапу Було проведено аналітичний огляд існуючих у світі рішень для розрахунку в адаптивному режимі базової гладкої траєкторії маршруту малого безпілотного літака в умовах дії змінних факторів польоту. Розроблено алгоритм мінімізації середньостатистичного відхилення малого безпілотного літака від базової траєкторії для максимального скорочення часу обльоту маршруту в умовах дії стохастичних зовнішніх збурень. Оформлено заключний звіт і розроблено інструкцію користувача створеними алгоритмами. Опис продукції Проведено аналітичний огляд існуючих в світі рішень для обчислення в адаптивному режимі базової гладкої траєкторії маршруту малого безпілотного літака в умовах дії змінних зовнішніх факторів польоту. Розроблено алгоритм забезпечення мінімізації середньостатистичного відхилення малого безпілотного літака від базової траєкторії для максимального скорочення часу обльоту маршруту в умовах дії стохастичних зовнішніх збурень. Побудовано алгоритм обчислення моментів активації/дезактивації бортових навігаційних виконавчих механізмів у режимі реального часу для польоту безпілотного літака в адаптивному автономному режимі. Виконується за рахунок обчислення моментів активації/дезактивації бортових навігаційних виконавчих механізмів перемикання режимів роботи бортових сенсорів в процесі моніторингу заданої території Автори роботи Писаренко В.Г. Чоботок Т.І. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити