Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U002539, 0113U003254 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи і алгоритми прецизійного робастного відмовостійкого управління малими космічними апаратами і їх реалізація на проблемно-орієнтованих процесорах Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 15-01-2014 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Мета дослідження - Розробка робастних методів прецизійного відмовостійкого управління орієнтацією МКА та розробка на базі кристалів ПЛІС експериментального ядра проблемно-орієнтованого процесора для реалізації методів управління МКА. Отримані результати: Математичні моделі керованого кутового руху МКА у вигляді різницевих і диференціальних рівнянь з використанням кутів Крилова і компонентів нормованих кватерніонів. Алгоритми формування сигналів управління магнітними виконавчими органами і надлишковими системами ЕДМ, засновані на формалізованих математичних методах псевдообернених матриць. Рекурентні робастні методи еліпсоїдального оцінювання стану неперервно-дискретних ДС, адаптовані для оцінювання повного вектора параметрів орієнтації МКА за поточними вимірюваннями позиційних датчиків. Спосіб побудови БЦОК на ПЛІС фірми ACTEL і процесора з редукційним паралелізмом, що дозволяє значно зменшити вартість виготовлення БЦОК та його програмного забезпечення за рахунок ускладнення внутрішньої мови процесора. Експериментальне ядро проблемно-орієнтованого процесора на основі кристалів ПЛІС (серії Virtex -4 і Virtex - 7 фірми Xilinx) для реалізації алгоритмів керування в форматах даних з плаваючою точкою (одинарної і подвійної точності) і виконано його моделювання. Опис продукції Отримано математичні моделі керованого кутового руху МКА у вигляді різницевих і диференціальних рівнянь з використанням кутів Крилова і компонентів нормованих кватерніонів. Представлено алгоритми формування сигналів управління магнітними виконавчими органами та надлишковими системами ЕДМ, засновані на формалізованих математичних методах псевдообернених матриць. Запропоновано рекурентні робастні методи еліпсоїдального оцінювання стану неперервно-дискретних ДС для оцінювання повного вектора параметрів орієнтації МКА по поточних вимірюваннях позиційних датчиків. Описано основні блоки процесора з редукційним паралелізмом. Розроблено експериментальне ядро проблемно-орієнтованого процесора на основі кристалів ПЛІС (серії Virtex -4 і Virtex - 7 фірми Xilinx) для реалізації алгоритмів керування в форматах даних з плаваючою точкою і виконано його моделювання. Автори роботи Бабій Надія Анатоліївна Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Лісовий О.М. Мельничук Сергій Вікторович Опанасенко В.М. Палагін О.В. Семотюк М.В. Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити