Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U005393, 0112U002716 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробити методи та засоби підтримки прийняття рішень при керуванні рухомими об'єктами в умовах невизначеності Назва етапу роботи Керівник роботи Чикрій Аркадій Олексійович, Дата реєстрації 19-12-2014 Організація виконавець Інститут кібернетики ім. В.М.Глушкова НАН України Опис етапу Були розроблені ігрові методи уникнення зіткнень для рухомих об'єктів. Був досліджений вплив імпульсних керувань та зміни структури динамічної системи на результат гри. За допомогою методу розв’язуючих функцій досліджена задача переслідування з термінальною функцією плати для нестаціонарних диференціальних ігор та отримані достатні умови зближення. Були створені ігрові моделі, методи та алгоритми керування безпечним злетом та м'якою посадкою літальних апаратів з метою гарантії їх безпеки. Опис продукції Були розроблені ігрові методи уникнення зіткнень для рухомих об'єктів. Був досліджений вплив імпульсних керувань та зміни структури динамічної системи на результат гри. За допомогою методу розв’язуючих функцій досліджена задача переслідування з термінальною функцією плати для нестаціонарних диференціальних ігор та отримані достатні умови зближення. Були створені ігрові моделі, методи та алгоритми керування безпечним злетом та м'якою посадкою літальних апаратів з метою гарантії їх безпеки. Було проведено порівняльне моделювання злету важкого транспортного літака при наявності збурень, результати якого підтвердили високу ефективність запропонованих методів та алгоритмів. Автори роботи Бєлоусов О.А. Дзюбенко К.Г. Матичин І.І. Петрик О.С. Раппопорт Й.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити