Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U006439, 0112U006127 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка технічних пропозицій по створенню оптоелектронних складових перспективних систем причалювання та стикування космічних апаратів. Назва етапу роботи Керівник роботи Мартиш Євген Власович, Дата реєстрації 25-03-2014 Організація виконавець Київський національний університет імені Тараса Шевченка Опис етапу Для обслуговування супутників на орбіті вимагається здатність до зближення і стикування за допомогою безпілотних космічних апаратів, з відсутністю або мінімальним втручанням людини. Майбутні експедиції з дослідження космосу будуть покладатися на "інтелектуальні" автономні устойства, для яких потрібні дуже складні системи технічного зору. Опис продукції Поява нових алгоритмів комп'ютерного зору і активних маркерів веде до нового покоління систем зближення і стикування в найближчому майбутньому. Такі системи будуть здатні автономно виявляти цільовий супутник на старті останніх етапів зближення, оцінювати його пеленг, віддаль та відносну орієнтацію при будь-якому освітленні і в будь-якому його положенні. В звіти наведені отримані на базі аналітичного огляду сучасних можливостей і здобутків в галузях бортового обладнання та програмного забезпечення науково-технічні пропозиції по розвитку цієї тематики. Автори роботи Мартиш Є.В. Марущак Н.І. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити