Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U006663, 0110U004818 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методик та алгоритмів для аналізу динамічного стану тонкостінних композитних конструкцій і оптимізації режимів керування та параметрів маніпуляційних і локомоційних систем стосовно задач біомеханіки Назва етапу роботи Керівник роботи Марчук Михайло Володимирович, Максимук Олександр Васильович, Дата реєстрації 06-02-2014 Організація виконавець Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України Опис етапу Звіт про НДР у двох томах. Том 1: 184 с., 46 рис., 15 табл., 130 літ. джерел і додаток; том 2: 184 с., 61 рис., 9 табл., 171 літ. джерел. Об'єкт дослідження - статичний та динамічний напружено-деформований стан, контактна взаємодія та стійкість шаруватих композитних елементів конструкцій, маніпуляційні системи, локомоційна система антропоморфного типу, складна динамічна система, паралельні алгоритми, квазісистолічні структури. Мета роботи - розробка методик та алгоритмів розрахунку композитних тонкостінних елементів за дії комплексних навантажень; розвиток механіко-математичних моделей та методів дослідження тримальної здатності, амплітудно-частотних характеристик тонкостінних конструкцій; розробка методик ідентифікації механічних характеристик, розробка моделей, методів та алгоритмів оптимізації конструкційних параметрів та режимів керування маніпуляційних систем, розробка нових методів та алгоритмів комплексного оцінювання складних динамічних систем. Методи досліджень - методи механіки суцільного середовища, прямі методи інтегрування диференціальних рівнянь, аналітично-числові методи розв'язування крайових задач, експериментальні методи, методи теорії оптимального керування, теорії цифрової фiльтрацiї та паралельних обчислень. Запропоновано та обґрунтовано спрощений варіант уточненої теорії геометрично нелінійного деформування тонких трансверсально-ізотропних оболонок. Побудовано та теоретично обґрунтовано змішану схему методу скінченних елементів стосовно розрахунку композитних шаруватих оболонок. Запропонована математична модель процесу вільних коливань шаруватих пластин за дискретного розгляду складників. Запропонований та реалізований новий теоретико-експериментальний підхід до визначення пружних характеристик композитних балок. Розроблена узагальнена двопараметрична модель для дослідження контактної взаємодії твердих тіл через термов'язкопружний шар. Розвинуто методи параметричної оптимізації та побудовано відповідні алгоритми для розв'язання задач сукупної оптимізації конструкційних параметрів та режимів керування замкнутих маніпуляційних та антропоморфних локомоційних систем. Побудовано математичну модель ходи людини з гомілковостопним шарнірним ортезом. Запропонована методика комплексного оцінювання реальної великої складної динамічної системи з ієрархічно-мережевою структурою. Розроблено та досліджено схеми спеціалізованих апаратних засобів для ефективного виконання високопаралельних алгоритмів окремих варіантів цифрової фільтрації. Отримані результати використані для кількісної оцінки впливу розшарувань на міцність конструктивних елементів типу багатозв'язних композитних шаруватих оболонок обертання в ДП "Конструкторське бюро "Південне" ім. М.К. Янгеля", а також під час проведення досліджень у Львівському національному медичному університеті імені Данила Галицького і розробки програмного забезпечення для оцінювання стану та якості функціонування колійного та станційного господарства Укрзалізниці. Опис продукції Математичні моделі та методи дослідження статичного і динамічного напружено-деформованого стану шаруватих композитних елементів конструкцій і алгоритми розрахунку замкнутих маніпуляційних і антропоморфних локомоційних систем. Автори роботи Бутитер І.Б. Горячко Т.В. Демидюк М.В. Когут І.С. (помер) Литвин Б.А. Максимук О.В. Марчук М.В. Махніцький Р.М. Пакош В.С. Поліщук О.Д. Скородинський І.С. Терендій О.В. Тучапський Р.І. Тютюнник М.І. Хом'як М.М. Щербина Н.М. Яджак М.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити