Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U007644, 0113U000223 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів і засобів апаратно-програмної реалізації нейроконтролерів на основі програмованих логічних інтегральних схем для побудови інтелектуальних систем управління Назва етапу роботи Керівник роботи Дорошенко А.Ю, Дата реєстрації 24-12-2014 Організація виконавець Науково-дослідний інститут інформаційних процесів Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" Опис етапу РЕФЕРАТ Звіт 231 с., 149 рис., 72 джерела. Об'єктом досліджень є засоби технічної реалізації систем керування складними динамічними об'єктами, що реалізують інтелектуальні технології управління. Метою роботи є створення теоретичної та практичної бази для реалізації оптимальних структур нейромережевих компонентів систем управління на основі FPGA, що можуть навчатися (адаптуватися) в реальному часі в темпі з процесом управління, та розробка методів і засобів синтезу інтелектуальних систем управління на їх основі. В роботі розроблено концепцію апаратно-програмної реалізації нейромережевих систем управління та їх елементів на основі ПЛІС, яка забезпечує процедуру адаптації системи управління до реальних умов функціонування динамічного об'єкта в темпі з процесом його функціонування. Розроблено структури та програмно-технічні засоби реалізації нейромережевих елементів, які реалізовані як модульні паралельні нейромережеві обчислювачі, кожен з яких формує один вихід нейромережі і які можуть попередньо налагоджуватися за загальним алгоритмом та доналагоджуватися в процесі роботи системи за іншим алгоритмом з розпаралеленою процедурою навчання. Розроблено алгоритми роботи ряду елементів системи, методики їх синтезу та промодельовано їх роботу. Розроблено та виготовлено макет нейроконтролера для реалізації нейромережевих систем управління. Розроблено структури, алгоритми роботи, інженерні методики синтезу адаптивних та самоналагоджуваних нейромережевих систем управління, що реалізуються на розробленій технічній базі, та програмні засоби для їх моделювання і дослідження, що базуються на програмних середовищах MATLAB та LabVIEW. Приведено приклади імітаційного моделювання та дослідження ряду таких систем управління. АДАПТИВНІ НЕЙРОМЕРЕЖЕВІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ, АПАРАТНО-ПРОГРАМНІ НЕЙРОМЕРЕЖЕВІ СТРУКТУРИ, ПЛІС, СИНТЕЗ НЕЙРОМЕРЕЖЕВИХ ЕЛЕМЕНТІВ, МОДЕЛЮВАННЯ, ОПТИМІЗАЦІЯ. Опис продукції Розроблена концепція реалізації нейромережевих структур на ПЛІС, які реалізують структурні елементи адаптивних та не адаптивних систем управління: моделі об'єктів, регулятори, ідентифікатори станів об'єкта та інше. Концепція полягає в тому, що на етапі синтезу нейромережі в рамках її структури оцінюються нейромережі з різною структурою прихованого шару і вибирається нейромережа найменшої складності, яка доповнюється індивідуальними обчислювальними структурами адаптації кожного із вихідних нейронів мережі. Така нейромережа навчається попередньо за алгоритмом зворотного розповсюдження помилки, та адаптується за спрощеним алгоритмом навчання в режимі реального часу в темпі з функціонуванням об'єкта управління. Виходячи з такої концепції в роботі розроблено методики апаратно-програмної реалізації на ПЛІС еталонної та налагоджуваної моделей об'єкта управління, адаптивних регуляторів, ідентифікаторів та фільтрів, виконано їх моделювання, приведено приклади їх конкретної реалізації. Проведено дослідження апарат Автори роботи Жеребко В.А. Кравець П.І. Шимкович В.М. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити