Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0214U007943, 0114U000672 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження та розробка удосконаленого алгоритма 3D-навігації за даними поточних зображень місцевості Назва етапу роботи Керівник роботи Різник Олександр Михайлович, Дата реєстрації 24-12-2014 Організація виконавець Інститут проблем математичних машин і систем НАНУ Опис етапу Було досліджено можливості та визначення шляхів створення однокамерної автономної системи тривимірної візуальної навігації для малих літальних апаратів, одержання нових наукових даних, необхідних для їх проектування, розробка експериментальної програмної моделі такої системи та її випробування з використанням реальних зображень місцевості. Опис продукції Науковий звіт, що вміщує результати розробки, експериментального дослідження та впровадження удосконаленого алгоритму 3D-навігації літаючих об'єктів за послідовністю 2D зображень місцевості, одержаних датчиками зовнішньої інформації. Автори роботи А.М. Чернодуб Д.В. Новицький Д.О. Дзюба О.А. Калина О.М. Кармазін О.М.Різник С.О. Мартьянов Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити