Звіт по науково-дослідній роботі. Тунік Анатолій Азарійович. Розроблення цифрової системи авоматичного керування польотом та тягою безпілотного повітряного судна.

Реєстраційний номер

0215U000080, 0113U000091 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Розроблення цифрової системи авоматичного керування польотом та тягою безпілотного повітряного судна.

Назва етапу роботи

Керівник роботи

Тунік Анатолій Азарійович,

Дата реєстрації

22-01-2015

Організація виконавець

Національний авіаційний університет

Опис етапу

Розроблено процедуру побудови як лінеарізованої математичної моделі БПС так і нелінійної математичної моделі динаміки польоту БПС та алгоритм аналізу робастної стійкості та якості БПС. Розроблено структурні і функціональні схеми апаратно-програмної реалізації ЦСАКПТ та алгоритми апаратно-програмних засобів системи автоматичного керування БПС. Розроблено методику модульної побудови системи автоматичного керування БПС. Розроблено електричні схеми стенду напівнатурного моделювання для БПС та відпрацьовано оптимальні алгоритми каналів взаємодії з навігаційною системою та окремим типом корисної загрузки. Виготовлено стенд напівнатурного моделювання автоматичного керування БПС. Розроблено електричні схеми, алгоритми логіки включення, індикації та сигналізації та програмне забезпечення експериментального зразка ЦСАКПТ БПС. Спроектовано та виготовлено експериментальний зразок ЦСАКПТ БПС. Розроблено методики наземних і льотних випробувань та проведено експериментальні дослідження ЦСАКПТ БПС.

Опис продукції

Створено науково обґрунтовану методологію проектування енергоефективної малогабаритної цифрової системи автоматичного керування польотом та тягою (ЦСАКПТ) безпілотного повітряного судна (БПС). Розроблено нелінійні математичні моделі просторового руху БПС, адаптивні алгоритми автоматичного керування польотом та тягою безпілотного повітряного судна на базі робастно-оптимальних методів і алгоритмів автоматичного керування, розроблено методику аналізу робастної стійкості та керованості БПС в очікуваних умовах експлуатації, розроблено та відпрацьовано оптимальні канали взаємодії з навігаційною системою та окремим типом корисного навантаження, створено експериментальний зразок з урахуванням вимог енергоефективності та малогабаритності до апаратно-програмних засобів, проведено експериментальні дослідження в реальному часі.

Автори роботи

Васильєв Ігор Васильович
Вишнякова Євгенія Вікторівна
Добровольский Спартак Валентинович
Комнацька Марта Миколаївна
Кондратюк Василь Михайлович
Мельник Костянтин Володимирович
Тунік Анатолій Азарійович

Додано/оновлено в НРАТ

2020-04-02