Реєстраційний номер
0215U000121,
0114U007103
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Наукові основи розробки мехатронних просторових систем приводів та елементна база для їх реалізації
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Струтинський С.В.,
Дата реєстрації
26-01-2015
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Механіко-машинобудівний інститут
Опис етапу
В основу розробки покладена оригінальна концепція, яка розроблена авторами. Вона полягає в застосуванні дискретної просторової системи приводів у комплекті із приводом просторових мікропереміщень та використання системи вимірів точного просторового положення виконавчого органу. Застосування спеціальних алгоритмів керування мехатронної системи забезпечує компенсацію похибок геометрії, кінематики, статичних та динамічних деформацій просторової системи приводів. При цьому досягається висока швидкодія та точність просторової системи приводів. На основі розробленої концепції буде створено ряд схемних рішень просторових систем приводів призначених для виконання різноманітних функцій.
Опис продукції
Розроблені наукові основи розробки мехатронних просторових систем приводів, що включають блочно-модульний метод розробки і апробації схемних рішень систем, теорію проектування та методи розрахунку статичних і динамічних характеристик систем приводів.Розроблена принципово нова елементна база мехатронних просторових систем приводів, зокрема сферичні шарніри із стуменевим регулюванням положення та шестикоординатні приводи мікропереміщення у вигляді рам октаедричного виду.
Автори роботи
І. Гришко
І. Крайтор
І. Ночніченко
А. Гуржій
В. Соботюк
Д. Костюк
М. Бортник
Н.Семінська
О. Коваль
О. Ковальов
О.Галецький
О.Яхно
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
