Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0215U000488, 0113U000254 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методики оцінки і покращення функціональних та несучих параметрів сільськогосподарських грейферних навантажувачів типу ПЕА-1.0 Назва етапу роботи Керівник роботи Рибак Тимофій Іванович, Дата реєстрації 26-02-2015 Організація виконавець Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Опис етапу Вирішена науково-технічна задача з покращення якості і підвищення ресурсу грейферних сільськогосподарських навантажувачів. Теоретичні дослідження процесів перенесення вантажів, силової взаємодії робочих органів зі зв'язними матеріалами, динамічної навантаженості маніпулятора і рамної конструкції, а також коливних процесів у несучих системах та гідроприводі виконано на основі різного класу моделей. Сформульовано критерії оптимального співвідношення довжин ланок маніпулятора й умови синтезу чотириланкового механізму підйому для визначення його раціональних параметрів. Розроблено методику раціонального конструювання рами навантажувача з урахуванням кососиметричного навантаження від маніпулятора. Отримано аналітичні вирази КІН для визначення граничного стану хвостовика колони з урахуванням змінних факторів силового навантаження. Розрахунок на довговічність проведено із використанням статистичних моделей експлуатаційного навантаження. За результатами отримано інженерну методику раціонального конструювання несучих систем грейферних навантажувачів з гарантованим ресурсом роботи. Опис продукції Розроблено нову розрахунково-експериментальну методику оцінки і покращення функціональних і несучих параметрів сільськогосподарських грейферних навантажувачів типу ПЕА-1.0. В результаті проведення комплексних аналітичних і експериментальних досліджень вперше в Україні буде запропоновано конкурентоспроможну методику оцінки і шляхи покращення функціональних та несучих параметрів сільськогосподарських грейферних навантажувачів які виступають як система прийняття конструкторських рішень і базуються на експериментально теоретичних методах. Запропоновано методичні рекомендації з зниження динамічних навантажень шляхом раціональної схематизації застосування гідравлічних пристроїв на основі розробленої аналітичної моделі грейферного навантажувача, також методику обґрунтування вибору регульованих дроселів та запобіжних клапанів на основі перехідних процесів в гідроприводі при гальмуванні ланок маніпулятора. Оптимізовано за навантаженістю конструкцію маніпулятора як ефективний шлях покращення експлуатаційних пара Автори роботи Бортник Ігор Миронович Довбуш Тарас Анатолійович Миць Василь Ігорович Попович Павло Васильович Ріпецький Євгеній Йосипович Рибак Тимофій Іванович Ферендюк Олександр Валерійович Цьонь Олег Петрович Шинкар Олег Ігорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити