Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0215U002224, 0112U000343 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розвиток наукових основ аналiзу та синтезу оптимального енергоефективного керування електромеханiчними системами Назва етапу роботи Керівник роботи Садовой Олександр Валентинович, Дата реєстрації 02-03-2015 Організація виконавець Дніпродзержинський державний технічний університет Опис етапу Виконано лінеаризацію зворотними зв'язками за виходом узагальненої електромеханічної системи з диференційним рівнянням спостережуваності. Використання синтезованого при цьому лінеаризуючого регулятора на відміну від відомого підходу дозволило врахувати на етапі математичного опису об'єкта керування сталі часу фільтру в каналі зворотного зв'язку за швидкістю, усунути тим самим коливальність замкненої системи та запобігти надмірному споживанню енергії. Запропоновано для отримання перехідної характеристики замкненої системи з нелінійною активаційною функцією розв'язувати рівняння руху системи як диференційні рівняння Абеля 2-го роду. Такий підхід дозволив вперше отримати аналітичний опис траєкторії руху замкненої системи з нелінійною активаційною функцією та визначити показники якості перехідного процесу та дати математичне обгрунтування підвищення швидкодії у системах керування з ковзними режимами 2-го порядку. Запропоновано аналітичний метод побудови статичних характеристик замкнених нелінійних електромеханічних систем, який підтвердив високу точність систем керування з ковзними режимами 2-го порядку. Отримано спрощене функціональне рівняння Беллмана та на його основі виконано математичне обгрунтування мети керування електромеханічною системою, яка досягається при виникненні в замкненій системі ковзного режиму 2-го порядку. Встановлено, що такі системи мають точність та швидкодію на рівні релейних систем, проте споживають значно менше енергії, завдяки усуненню надмірного її споживання енергії при виникнені ковзних режимів першого порядку. Опис продукції Метод синтезу енергоефективних електромеханічних систем, в яких існують ковзні режими вищих порядків Автори роботи Волянський Роман Сергійович Сохіна Юлія Віталіївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити