Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0215U003867, 0112U001236 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального управління автономними мобільними роботами багатоцільового призначення Назва етапу роботи Керівник роботи Родіонов Олександр Олександрович, Дата реєстрації 15-05-2015 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Розроблено функціональну структуру і методику практичної реалізації системи інтелектуального управління автономним мобільним роботом багатоцільового призначення, вимоги до структури бази знань системи і засобів її опису також. Розроблено математичні моделі функціональних модулів мобільного робота багатоцільового призначення, базові алгоритми і програмні механізми системи інтелектуального управління автономним мобільним роботом. Розроблено базові модулі програмного забезпечення системи інтелектуального управління автономним мобільним роботом як рухомим засобом дистанційної присутності людини-користувача, вимоги до комплексного програмного забезпечення системи інтелектуального управління автономним мобільним роботом багатоцільового призначення та методичного забезпечення еволюційного модифікування бази даних системи як декларативної частини її бази знань. Опис продукції Базові модулі програмного забезпечення системи інтелектуального управління автономним мобільним роботом як рухомим засобом дистанційної присутності людини-користувача, вимоги до комплексного програмного забезпечення системи інтелектуального управління автономним мобільним роботом багатоцільового призначення Автори роботи Іванешкін О.І. Сухоручкіна О.М. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити