Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0215U004090, 0114U003632 , Науково-дослідна робота Назва роботи Використання суперкомп'ютерних технологій для розв'язання задач оцінювання стану та ідентифікації динамічних систем великої розмірності Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 05-02-2015 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Об'єкт дослідження: методи і алгоритми оцінювання множин досяжності сімейств лінійних та нелінійних динамічних систем та методи системної ідентифікації за частотними характеристиками в умовах обмеженої невизначеності. Мета дослідження: визначення множин досяжності сімейств лінійних та нелінійних динамічних систем, включаючи системи з опуклими апріорними оцінками нелінійних функцій; постановка задачі ідентифікації для багатовимірних систем з одним входом і виходом в умовах обмеженої невизначеності, розробка методу для її розв'язання на основі частотних характеристик, що отримуються при проведенні активного експерименту. Методи дослідження: методи лінійної алгебри, теорії множин, опуклого аналізу, оптимізації і математичного програмування, комп'ютерне моделювання, рандомізація. Отримані результати: 1. Для широкого класу нелінійних систем запропоновано ітераційний метод визначення еліпсоїдальних оцінок множини досяжності та визначено оцінку зверху радіуса (інваріантної) граничної множини. 2. Поставлена задача ідентифікації для багатовимірних систем з одним входом і виходом в умовах обмеженої невизначеності, сформульовані вимоги до її розв'язку. На основі частотного методу системної ідентифікації розроблений більш загальний підхід до процесу побудови математичних моделей. Проведено дослідження впливу помилок машинного обчислення на результати ідентифікації і продемонстровано обмеженість застосування методу. Встановлено, що для виконання вимоги стійкості складність (розмірність) моделі має узгоджуватися з рівнем наявної невизначеності. За допомогою чисельного моделювання та процедур рандомізації отримано концептуальне розбиття множини моделей на області стійкості. Запропоновано алгоритм структурної ідентифікації, що забезпечує стійкість розв'язку задачі. Опис продукції Для лінійних і широкого класу нелінійних систем розроблені рекурентні робастні методи еліпсоїдального оцінювання стану неперервно-дискретних динамічних систем, адаптовані для оцінювання повного вектора параметрів орієнтації малих космічних апаратів за поточними вимірюваннями позиційних датчиків. Для широкого класу нелінійних систем запропоновано ітераційний метод (збіжний зі швидкістю геометричної прогресії) визначення еліпсоїдальних оцінок множини досяжності та визначено оцінку зверху радіуса (інваріантного) граничної множини. Для магнітно-гідродинамічних процесів у космічної плазмі побудовано скінченно-вимірну модель з використанням методу скінченних елементів Петрова-Гальоркіна. Усі методи, що розроблені, реалізовані у комп'ютерних програмах. Автори роботи Бабій Надія Анатоліівна Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити