Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0215U004596, 0114U006444 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження можливості скорочення часу визначення положення географічного меридіану за допомогою маятникового гірокомпасу, що працює в режимі нелінійних коливань Назва етапу роботи Керівник роботи Федоров Володимир Миколайович, Дата реєстрації 23-06-2015 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу Застосування непрямого метода отримання даних про початкові відхилення динамічних систем дозволяє знайти положення меридіана за частину періоду лінійних азимутальних коливань наземного маятникового гірокомпаса (НМГК). Необхідність боротьби з сталим невідомим неконтрольованим моментом навколо вертикальної вісі чутливого елемента (ЧЕ) НМГК призвела до появи низки методів, які передбачають обробку інформації про рух ЧЕ НМГК впродовж двох вимірювань (з протилежними початковими положеннями вісей, з двома різними фіксованими значеннями одного з параметрів НМГК та т.і.). Це дозволило знайти положення площини меридіана за умови дії сталого невідомого неконтрольованого моменту, однак більш ніж вдвічі збільшило термін вимірювань. Мета цього дослідження - оцінити можливість знаходження як початкового відхилення головної вісі НМГК, так і величини неконтрольованого моменту на протязі одного вимірювання, аналізуючи інформацію про нелінійний азимутальний рух ЧЕ НМГК. Ідея даного підходу полягає в тому, що сталий невідомий неконтрольований момент не тільки зміщує положення рівноваги коливань, а й деформує криву коливань, вносячи в неї суттєві відмінності від коливань у вигляді одночастотної гармоніки. Ця "нелінійність" коливань головної вісі пропорційна величині неконтрольованого сталого моменту та амплітуді коливань. Вирішено диференціальне рівняння руху НМГК з утриманням двох складових в розкладенні тригонометричної функціі в ряд за умови дії сталого та повільно змінного неконтрольованих моментів навколо вертикальної вісі ЧЕ.Отриманий аналітичний закон руху ЧЕ НМГК може бути покладений в основу алгоритму знаходження площини меридіану на протязі одного вимірювання. Опис продукції Розглядається задача знаходження положення географічного меридіану наземним маятниковим гірокомпасом за умови дії навколо вертикальної вісі його чутливого елемента сталого неконтрольованого моменту. Запропоновані алгоритми визначення меридіану, які отримані на основі аналітичного закону "нелінійного" руху його чутливого елемента. Автори роботи Федоров Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити