Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0215U007235, 0113U000243 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка теоретичних основ групового керування автономними підводними апаратами Назва етапу роботи Керівник роботи Блінцов Володимир Степанович, Дата реєстрації 19-02-2015 Організація виконавець Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Опис етапу Об'єкт дослідження - система керування групою ненаселених автономних підводних апаратів (АНПА), які спільно вирішують багатоваріантне підводне завдання в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище, невизначеності зовнішніх збурень та нестаціонарності власних параметрів. Мета дослідження - розробка теоретичних основ групового керування АНПА в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище, невизначеності зовнішніх збурень та нестаціонарності власних параметрів. Методи дослідження та апаратура: теоретичні основи формування концепцій - для розробки концепції інтелектуального керування групою АНПА в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище, невизначеності зовнішніх збурень та нестаціонарності власних параметрів; системний підхід для синтезу багаторівневої системи автоматичного керування групою АНПА; математичне і комп'ютерне моделювання для створення інструментарію дослідження керованого руху групи АНПА як об'єкта керування; методи синтезу нечітких регуляторів, теорія штучних нейромереж та методи синтезу нейромережних та аналітичних прямих та інверсних моделей елементів об'єкта керування - для синтезу систем керування одиночним АНПА та групою АНПА; методи інформаційних та комунікаційних технологій для розробки та обґрунтування базових структур підсистем надводних і підводних комунікацій як складових системи інтелектуального керування групою АНПА. Теоретичні і практичні результати: удосконалення інформаційних технологій вивчення та освоєння водних ресурсів держави шляхом створення інформаційно-комунікаційної мережі збору даних на базі групи АНПА; розробка технології комп'ютерного моделювання узгодженого групового керованого руху АНПА в умовах невизначеностей; діючий макет АНПА з багаторівневою системою інтелектуального керування; спеціалізований моделюючий комплекс для дослідження групового керованого руху групи АНПА та перевірки ефективності систем групового керування АНПА; методика математичного моделювання режимів керованого групового руху АНПА в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище, невизначеності зовнішніх збурень та нестаціонарності власних параметрів; Новизна: вперше розроблено концепцію створення АНПА як "агента" мультиагентної системи автоматичного керування та сформульовано перелік типових задач групового керування АНПА; удосконалено структуру спеціалізованого моделюючого комплексу для дослідження систем керування АНПА в умовах нестаціонарності власних параметрів підводних апаратів та невизначеності зовнішніх збурень; вперше запропоновано узагальнений показник інтелектуальності системи керування АНПА; вперше розроблено узагальнену структуру багаторівневої системи групового керування АНПА та удосконалено регулятор маршового рушія АНПАна базі використанням інверсної моделі об'єкту керування; отримала подальший розвиток теорія та методи автоматичного керування автономними самохідними підводними апаратами з онлайн-ідентифікацією власних параметрів та характеристик зовнішнього середовища. Ефективність впровадження: концепція створення АНПА як "агента" мультиагентної системи автоматичного керування буде впроваджена організаціями Міністерства екології та природних ресурсів України, Державної служби з надзвичайних ситуацій України та Міністерства оборони України (Український науково-дослідний інститут цивільного захисту, ЦНДІ ОВТ ЗС України, ДП "Київський науково-дослідний інститут гідроприладів" та ДНВЦ ЗС України) при формулюванні технічних завдань на створення нових зразків АНПА; програмно-апаратне забезпечення спеціалізованого моделюючого комплексу буде використано в НУК для дослідження ефективності систем групового керування АНПА. Сфера (галузь) використання наукової продукції - Військово-Морські Сили ЗС України, ДП "Укрспецекспорт", організації Мінприроди України. Опис продукції - Автори роботи А. Войтасик А. Сірівчук А.Надточій В. Корицький В. Тимченко В.Надточій Г. Бабкін Д. Тхи Ж. Буруніна К. Трунін Л. Алоба О. Авдеєва О. Блінцов О. Зівенко О. Клочков О. Козлов С. Блінцов С. Волянський Ч. Дик Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити