Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0216U001367, 0115U004434 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів обробки, кодування, аналізу та передачі сенсорних даних для складання трьохвимірних карт місцевості в задачах орієнтації мобільних роботів і беспілотних апаратів. Назва етапу роботи Керівник роботи Шевчук Богдан Михайлович, Дата реєстрації 09-02-2016 Організація виконавець Інститут кібернетики ім. В.М.Глушкова НАНУ Опис етапу З метою зменшення шумів в первинних даних відеосенсорів, був розроблений адаптивний усереднюючий сігма-фільтр для фільтрації шумів в зображеннях. Був розроблений алгоритм визначення порогових значень шумів в залежності від впливу різних факторів (освітленості, моделі відео сенсора, температури та інш.), який дозволяє адаптивно визначати степінь шумів для кожного конкретного зображення. З метою зменшення об'єму даних був розроблений адаптивний ітераційний метод зменшення розрядності відеоданих, який дозволяє адаптивно обирати кількість біт для кодування кожного каналу кольору. Були розроблені нові цілочисельні синусні перетворення порядку 4 і 8 зі швидкими алгоритмами, які мають в 4,2 рази більшу швидкодію порівняно з відомими і забезпечують підвищення ефективності кодування за характеристикою PSNR. Ці синусні перетворення особливо ефективні для зображень з низькою кореляцією. Опис продукції Розроблені ефективні за швидкодією алгоритми кодування сигналів і відеосигналів. Розроблені оперативні алгоритми стиску, захисту та передачі сигналів і відеосигналів. Розроблені нові синусні перетворення для стиску зображень і відеосигналів. Розроблені швидкі алгоритми реалізації перетворень. Розроблений модифікований сігма-фільтр для фільтрації шумів. Розроблений адаптивний ітераційний метод для зменшення розрядності відеоданих. Розроблені алгоритми експрес-аналізу відеокадрів на основі визначення інтегральних характеристик об'єктів відеокадрів. Автори роботи Гнатів Лев Олексійович Задірака Валерій Костянтинович Луц Василь Костянтинович Луц Лілія Володимирівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Розробка алгоритмів обробки, кодування, аналізу та передачі сенсорних даних для складання трьохвимірних карт місцевості в задачах орієнтації мобільних роботів і беспілотних апаратів.
Керівник: Шевчук Богдан Михайлович. Розробка алгоритмів обробки, кодування, аналізу та передачі сенсорних даних для складання трьохвимірних карт місцевості в задачах орієнтації мобільних роботів і беспілотних апаратів.. (Етап: ). Інститут кібернетики ім. В.М.Глушкова НАНУ. № 0216U001367
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-16


Роздрукувати цю сторінку