Реєстраційний номер
0216U002019,
0111U004413
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Дослідити біомеханічні закономірності створення енергоощадних технологічних процесів і технічних засобів утримання ВРХ
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Парієв Андрій Олександрович,
Дата реєстрації
16-01-2016
Організація виконавець
Запорізький науково-дослідний центр з механізації тваринництва Національного наукового центру "Інститут механізації та електрифікації сільського господарства"
Опис етапу
Мета роботи - розробити методологію формування техніко-технологічних підходів до утримання ВРХ на основі біомеханічних закономірностей технологічного функціонування тварин. Об'єкт досліджень - динамічна біомеханічна система "тварина - засоби утримання". Методи досліджень: біомеханіки (системний аналіз та синтез), кібернетичного моделювання рухів (керовані математичні і електронних моделі); теоретичної механіки (векторне числення і диференціальна геометрія); математичного аналізу. Розроблена загальна контурно-стрижнева віко-продуктивна модель худоби, що дозволяє отримати просторові геометричні параметри тіла тварини у часі від народження до 5 років. Побудовані контурно-стрижневі моделі взаєморухомих частин тіла худоби, що дозволяють будувати шарнірно-стрижневі і полігональні моделі руху тіла худоби за процесами їх функціонування в технологічному середовищі. З використанням апарату векторного обчислення і експериментальних даних відео аналізу суглобних рухів тіла худоби за основними процесами життєдіяльності розроблено загальну методику і комп'ютерну програму розрахунку кінематичних, динамічних і енергетичних характеристик шарнірно-стрижневого зооморфного механізму худоби будь-якого віку до 5-и років. Розроблено експериментальний зразок автоматизованоъ системи аналізу рухливості і діагностичної системи визначення фізіологічного стану тварини, а саме її продуктивного потенціалу, захворювання кінцівок, на основі оцінки її рухливості з використанням датчик-камери "Kinect" і засобу тривимірного моделювання "Autodesk 3ds Max" і інших. Результати НДР будуть використані при розробці енергоощаних технологічних процесів і технічних засобів виробництва молока для зниження енерго- і ресурсовитрат та підвищення продуктивності тварин.
Опис продукції
Експериментальний зразок і програмне забезпечення призначені для кількісного аналізу рухів і діагностики фізіологічного і клінічного стану ВРХ на основі реєстрації інфра-відео потоку рухів худоби камерами пристрою "Kinect", пошуку тварини в відеокадрі, визначення її положення, розрахунку та відображення параметрів руху тварини
Автори роботи
Алієв Ельчин Бахтіяр огли
Бєлка Олена Владиславівна
Дробишев Ігор Олександрович
Дробишев Олег Олександрович
Коротченко Тетяна Миколаївна
Луц Сергій Михайлович
Парієв Андрій Олександрович
Тісліченко Олександр Сергійович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
