Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U002865, 0116U007161 , Науково-дослідна робота Назва роботи Задачі синтезу керування для нелінійних систем з багатомасштабною динамікою. Назва етапу роботи Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 19-12-2016 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу У роботі досліджено розв'язність задач планування руху з багаточастотними функціями керування для суттєво нелінійних динамічних систем у неоднозв'язних областях. Запропоновано конструктивний метод синтезу функцій керування для задачі планування руху з уникненням перешкод при виконанні умов керованості з дужками Лі. Для окремих класів побудовано сім'ю тригонометричних керувань, які забезпечують рух системи із початкового стану до заданої цілі з уникненням зіткнень з нерухомими перешкодами. . Опис продукції Запропоновано конструктивний метод синтезу функцій керування для задачі планування руху суттєво нелінійних динамічних систем у неоднозв'язних областях з уникненням перешкод при виконанні умов керованості з дужками Лі. Запропоновано конструктивний метод побудови нелінійного спостерігача та ідентифікатора в задачі відновлення швидкостей та частот системи пов'язаних між собою осциляторів Ван дер Поля. Автори роботи Грушковська Вікторія Василівна Жоголєва Надія Володимирівна Калоша Юлія Ігорівна Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити