Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U002939, 0115U005228 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розвиток методу функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних "малоприводних" механічних систем Назва етапу роботи Керівник роботи Хорошун Анатолій Сергійович, Дата реєстрації 28-12-2016 Організація виконавець Інститут механіки ім.С.П.Тимошенка НАН України Опис етапу Отримано рівняння руху малоприводної механічної системи, що представлена маятником, вільний кінець якого містить маховик, із урахуванням можливих параметричних неточностей. Застосовуючи метод Dynamic Surface Control, математичну модель розглянутої ММС представлено у вигляді швидко-повільної системи диференціальних рівнянь. Отримано керування обертанням маховика, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведення цього факту проводиться за допомогою метода функцій Ляпунова. Отримано обмеження на величину малого параметра, який входить до керування. Доведена робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Опис продукції Отримано рівняння руху "малоприводної" механічної системи, що представлена маятником, вільний кінець якого містить маховик, із урахуванням можливих параметричних неточностей. Застосовуючи метод Dynamic Surface Control, математичну модель розглянутої ММС представлено у вигляді швидко-повільної системи диференціальних рівнянь. Отримано керування обертанням маховика, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведення цього факту проводиться за допомогою метода функцій Ляпунова. Отримано обмеження на величину малого параметра, який входить до керування. Доведена робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Автори роботи Хорошун Анатолій Сергійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити