Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U003200, 0111U003010 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження шляхів створення та побудови сучасних портативних мікрокомп'ютерних засобів обробки зображень для виявлення, ідентифікації, захвату та супроводження об'єктів на основі SoC ("System-on-a-Chip"), NoC ("Network-on-a-Chip") та DSP технологій Назва етапу роботи Керівник роботи Лисенко Олександр Миколайович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 15-01-2016 Організація виконавець Науково-дослідний інститут прикладної електроніки Національного технічного університету України "КПІ" Опис етапу Об'єкт дослідження - процес обробки зображень для виявлення, ідентифікації, захвату і супроводження об'єктів на основі систем-на-кристалі, мереж-на-кристалі (МнК) та DSP технологій. Методи дослідження - комп'ютерне імітаційне моделювання, абстрагування, а також оцінювання максимуму щільності розподілу імовірності для пошуку об'єктів на зображенні.Створено діючий макетний зразок вбудованого програмно-апаратного засобу відслідковування, що реалізує алгоритм Camshift на модулі налагодження DM6437 EVM, побудованого на базі DSP-процесора компанії Texas Instruments. Область застосування - мікроелектроніка, системи технічного зору, безпеки та спостереження, робототехніка. Опис продукції На основі запропонованої узагальненої структури систем автоматичного відслідковування синтезовано нову їх Simulink-модель, яка дозволяє виконувати швидке прототипування та налагодження реалізацій технічних рішень систем на різних апаратних платформах. Розглянуто шляхи підвищення їх ефективності, виявлено та усунено фактор, що обмежує зростання пропускної здатності в wormhole мереж-на-кристалі (МнК). Запропоновано метод агрегації каналів для wormhole МнК, що дозволило підвищити пропускну здатність МнК за рахунок сполучення маршрутизаторів з використанням кількох фізичних каналів. З використанням мови System Verilog розроблено моделі wormhole МнК з агрегацією каналів на RTL та вентильному рівнях абстракції, а також апаратурну реалізацію такої МнК для FPGA Stratix IV. Удосконалено метод відслідковування, оснований на оцінюванні максимуму щільності розподілу ймовірності за рахунок використання LBP-ознак, що дозволило отримати вищу надійність відслідковування на ахроматичних відеопослідовностях зі збереженням Автори роботи Варфоломєєв Антон Юрійович Короткий Євген Васильович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити