Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U003330, 0115U003533 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи розв'язування задач групового управління кластерами рухомих об'єктів та ідентифікації складних систем з використанням суперкомп'ютерних технологій Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 26-01-2016 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Мета дослідження - побудова управління для формування та підтримки конфігурації кластера космічних апаратів, маршрутизація апаратів у режимі кадрової зйомки; розробка методу ідентифікації систем з багатьма входами та виходами за частотними параметрами; розробка методів побудови спрощених скінчено-вимірних моделей, які описують поширення збурень у розподілених динамічних системах. Отримані результати: 1. Розроблено метод знаходження оптимальних та субоптимальних маршрутів кадрової зйомки як одиночних космічних апаратів, так і кластерів космічних апаратів. 2. Розроблено метод визначення оптимального за витратою робочого тіла алгоритму керування по утриманню заданої відстані для двокомпонентного кластеру космічних апаратів. 3. Поставлена задача ідентифікації систем з багатьма входами та виходами на основі використання частотних характеристик в умовах обмеженої невизначеності. Запропоновано метод ідентифікації, що є узагальненням методу структурно-параметричної ідентифікації систем з одним входом та одним виходом в умовах невизначеності на випадок багатозв'язної системи. Розроблено алгоритм, що реалізує запропонований метод ідентифікації і дозволяє розпаралелювання розрахунків найбільш обчислювально складних етапів. 4. Розроблено метод побудови спрощених скінчено-вимірних моделей, які описують поширення збурень у розподілених динамічних системах, на базі використання скінчено елементного методу Петрова-Гальоркіна. Розроблено метод ідентифікації їх стану з використанням еліпсоїдального підходу. Опис продукції Для одиночних космічних апаратів і кластерів розроблено метод знаходження оптимальних та субоптимальних маршрутів кадрової зйомки. Розроблено метод визначення оптимального за витратою робочого тіла керування по утриманню заданої відстані для двокомпонентного кластеру космічних апаратів. Для вирішення задачі ідентифікації на основі частотних характеристик в умовах невизначеності запропоновано узагальнення методу структурно-параметричної ідентифікації систем з одним входом та одним виходом на випадок багатозв'язної системи. Розроблено алгоритм, що дозволяє розпаралелювання розрахунків найбільш обчислювально складних етапів. Розроблено метод побудови спрощених скінчено-вимірних моделей, які описують поширення збурень у розподілених динамічних системах, на базі використання скінчено елементного методу Петрова-Гальоркіна. Розроблено метод ідентифікації їх стану з використанням еліпсоїдального підходу. Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити