Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U003331, 0115U003678 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів і алгоритмів рівноточної орієнтації КА з використанням групи астродатчиків Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 26-01-2016 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Мета дослідження - Розробка методів і алгоритмів визначення високоточної орієнтації КА групою астродатчиків. Отримані результати: На єдиній методологічній основі з використанням розвинених формалізованих методів лінійної алгебри та математичного програмування мінімізації лінійних і квадратичних функціоналів при наявності квадратичних обмежень запропоновані: 1. Алгоритми оцінювання матриці орієнтації зоряного датчика (ЗД) за результатами розпізнавання в бортовому каталозі зірок у полі ЗД і вимірюваннях координат їх проекцій на його фокальну площину (на ПЗС- або КМОП-матрицю); 2. Алгоритм оцінювання в умовах польоту кватерніона взаємної орієнтації двох ЗД за результатами спостереження вихідної інформації кожного з них - оцінок кватерніонів орієнтації ЗД відносно інерціальної системи координат (ІСК); 3. З використанням результатів п.2 запропоновано алгоритм отримання високоточної оцінки довільно обраного з групи N (з двох і більше) ЗД за результатами розпізнавання сукупності зірок, що потрапили в поля зору всіх ЗД, та відповідних зазначених у п.1 вимірювань. Отримана оцінка за точністю перевершує оцінку будь-якого ЗД при їх автономному функціонуванні. Алгоритм зберігає працездатність (при меншій точності) при засвіченні Сонцем довільних (N-1) ЗД. Запропоновано узагальнення алгоритмів побудови рівноточної системи координат за результатами синхронних вимірювань двох ЗД. Опис продукції Розроблено відмовостійкі алгоритми високоточного оцінювання орієнтації КА кластером мініатюрних дешевих і малоточних зоряних датчиків (ЗД). Кластер зберігає працездатність навіть при одному справному ЗД. Розроблено алгоритми діагностування відмов у системах управління КА надлишковою системою двигунів-маховиків і її реконфігурації при відмовах. Алгоритми забезпечують збереження орієнтації при діагностуванні. Розроблено програму перевірки правильності функціонування процесора і відновлення його працездатності при збоях. Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Мельничук Сергій Вікторович Сімаков Володимир Олександрович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити