Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0216U005956, 0114U002163 , Науково-дослідна робота Назва роботи Алгоритми навігації колісного транспортного робота з одним рульовим колесом Назва етапу роботи Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 24-03-2016 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розглядається задача навігації простого колісного транспортного робота. Корекція обчислених кінематичних параметрів руху здійснюється за допомогою сигналів GPS. Ця процедура базуються на тому, що ТР розглядається як система з неголономними в'язями. У задачі корекції ця модель ТР дозволяє використовувати, отримувану від приймача GPS, інформацію про проекції швидкості для отримання оцінки орієнтації ТР. Опис продукції Алгоритми корекції системи навігації колісного транспортного робота. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Автори роботи Антонюк Євген Якович Духненко В.М. Забуга Антоніна Тимофіївна Забуга Артем Геннадійович Камінська Олена Анатоліївна Ларін Володимир Борисович Матвійчук Констянтин Савович Новицька Олександра Євгеніївна Плахтієнко Микола Павлович Русінов О.О. Талімонова Ольга Юріївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Алгоритми навігації колісного транспортного робота з одним рульовим колесом
Керівник: Ларін Володимир Борисович. Алгоритми навігації колісного транспортного робота з одним рульовим колесом. (Етап: ). Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ. № 0216U005956
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-17


Роздрукувати цю сторінку