Реєстраційний номер
0216U007069,
0111U001435
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка науково-методичного забезпечення синтезу алгоритмів активного управління рухом керованої динамічної системи
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Свириденко Микола Федорович,
Дата реєстрації
24-03-2016
Організація виконавець
Інститут технічної механіки Національної академії наук України і Державного космічного агентства України
Опис етапу
Об'єкт дослідження - керовані динамічні системи (КДС), зокрема ракети-носії з двигунними установками, що працюють на рідких компонентах палива. Мета дослідження - розробка науково-методичного забезпечення синтезу алгоритмів активного управління рухом КДС. Методи дослідження - інформаційно-аналітичний, математичного моделювання, теорії автоматичного регулювання, теоретичної механіки, гідро- і газодинаміки, оптимізації і обчислювальної математики. Основні результати проведених досліджень. Обґрунтовано вибір бортових систем КДС (корпусу, що пружно деформується у польоті, і паливних баків в частині гідродинамічної обстановки в них за вмістом вільних газових включень, як об'єктів управління (ОУ) і розроблено новий методичний підхід до здійснення моніторингу поточного стану (МПС) об'єктів управління і ідентифікації їх поточного стану бортовими засобами в умовах збуреного руху КДС на ділянці виведення. Розроблено математичні моделі, алгоритми ідентифікації ОУ за даними МПС і алгоритми активного управління, що дозволять забезпечити штатне функціонування ОУ у польоті, які базуються на даних, що об'єктивно відображають інтегральну реакцію ОУ на весь комплекс збурень, діючих на ділянці виведення, і початкових недосконалостей КДС. Запропоновано нові методичні підходи до організації активного управління вибраними ОУ на основі МПС, розроблено рекомендації по раціональному вибору технічних засобів і програмно-алгоритмічному забезпеченню МПС об'єктів управління з урахуванням часових характеристик керованих процесів, умов навантаження і функціонування КДС. Розроблено рекомендації по забезпеченню керованості ОУ при розширенні діапазону обмежень на контрольовані параметри збуреного руху КДС і підвищенню її цільової ефективності шляхом використання систем активного управління на основі МПС об'єктів управління КДС. Ефективність розробленого науково-методичного забезпечення підтверджена результатами рішення модельних задач. Галузь застосування - космічна.
Опис продукції
Обґрунтовано вибір бортових систем КДС (корпусу, що пружно деформується у польоті, і паливних баків в частині гідродинамічної обстановки в них за вмістом вільних газових включень у компоненти палива) як об'єктів управління (ОУ) і розроблено новий методичний підхід до здійснення моніторингу поточного стану (МПС) об'єктів управління і ідентифікації їх поточного стану бортовими засобами в умовах збуреного руху КДС на ділянці виведення. Розроблено математичні моделі, алгоритми ідентифікації ОУ за даними МПС і алгоритми активного управління, що дозволять забезпечити штатне функціонування ОУ у польоті, які базуються на даних, що об'єктивно відображають інтегральну реакцію ОУ на весь комплекс збурень, діючих на ділянці виведення, і початкових недосконалостей КДС. Запропоновано нові методичні підходи до організації активного управління вибраними ОУ на основі МПС, розроблено рекомендації по раціональному вибору технічних засобів і програмно-алгоритмічному забезпеченню МПС об'єктів управління з урахуванням часових
Автори роботи
Іванова Галина Олександрівна
Горбунцов В'ячеслав Васильович
Заволока Олександр Миколайович
Свириденко Микола Федорович
Шаульська Лариса Степанівна
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02