Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U007429, 0115U000373 , Науково-дослідна робота Назва роботи Адаптивний маніпулятор віброхвильового руйнування гірських порід Назва етапу роботи Керівник роботи Шевчук Степан Прокопович, Дата реєстрації 01-12-2016 Організація виконавець Національний технічний університет України "КПІ", Інститут енергозбереження та енергоменеджменту, кафедра електромеханічного обладнання енергоємних виробництв Опис етапу Створено на основі прикладної теорії віброхвильового руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин з адаптивним виконавчим органом роботизованих маніпуляторів віброхвильового руйнування нового покоління. В процесі його функціонування участь людини зводиться до мінімуму, а коефіцієнт корисної дії значно збільшується через застосування адаптивних електрогідравлічних систем керування та систем віброзахисту на основі динамічних гасників коливань та дисипативних репульсивних клатратів. Створені конструкції та технології дозволяють вивести нові конкурентно-спроможні технології та конструкції роботизованих комплексів на світовий ринок гірничого обладнання та розв'язати проблему взаємодії в системі "довкілля - людина - геотехнічний комплекс - вибій", з адаптивним керуванням маніпулятора віброхвильової дії з мінімізацією енерговитрат та максимальною дією на гірські породи при проходці та видобутку корисних копалин з виведенням людини за межі робочої зони вибою. Опис продукції Розроблено методику розрахунку на основі аналізу реакції віддачі в процесі віброхвильового руйнування гірських порід та визначені параметри динамічних гасників коливань. Розроблено математичні моделі ефективного віброгасіння через поглинання енергії віддачі в демпферах з застосуванням ліофобних систем та динамічного віброгасіння в антирезонансних пристроях і встановлені залежності й закономірності енергокерування для забезпечення ефективного руйнування гірських порід. Встановлено закономірність впливу геометричної форми інструмента, параметрів ядра ущільнення гідроімпульсного пристрою на процес імпульсного руйнування гірського масиву. Розроблено дискретні, суцільні та комбіновані дискретно-континуальні моделі з застосуванням числового методу скінченних різниць з встановленням раціонального режиму енергопередачі від маніпулятора віброхвильового руйнування гірських порід через інструмент змінної геометрії в гірський масив, з забезпеченням адаптації до змінних характеристик вибою. Встановлено вплив ліо Автори роботи Лістовщик Леонід Костянтинович Лесик Василь Сергійович Сліденко Віктор Михайлович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити