Реєстраційний номер
0216U007729,
0115U000373
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Адаптивний маніпулятор віброхвильового руйнування гірських порід
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Шевчук Степан Прокопович,
Дата реєстрації
01-12-2016
Організація виконавець
Національний технічний університет України "КПІ", Інститут енергозбереження та енергоменеджменту, кафедра електромеханічного обладнання енергоємних виробництв
Опис етапу
Створено на основі прикладної теорії віброхвильового руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин з адаптивним виконавчим органом роботизованих маніпуляторів віброхвильового руйнування нового покоління. В процесі його функціонування участь людини зводиться до мінімуму, а коефіцієнт корисної дії значно збільшується через застосування адаптивних електрогідравлічних систем керування та систем віброзахисту на основі динамічних гасників коливань та дисипативних репульсивних клатратів. Створені конструкції та технології дозволяють вивести нові конкурентно-спроможні технології та конструкції роботизованих комплексів на світовий ринок гірничого обладнання та розв'язати проблему взаємодії в системі "довкілля - людина - геотехнічний комплекс - вибій", з адаптивним керуванням маніпулятора віброхвильової дії з мінімізацією енерговитрат та максимальною дією на гірські породи при проходці та видобутку корисних копалин з виведенням людини за межі робочої зони вибою.
Опис продукції
Автори роботи
Лістовщик Леонід Костянтинович
Лесик Василь Сергійович
Сліденко Віктор Михайлович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
