Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U000540, 0116U002757 , Науково-дослідна робота Назва роботи "Розробка алгоритмів обробки, кодування, аналізу та передачі сенсорних даних для складання трьохвимірних карт місцевості в задачах орієнтації мобільних роботів і безпілотних апаратів" Назва етапу роботи Керівник роботи Шевчук Богдан Михайлович, Дата реєстрації 10-02-2017 Організація виконавець Інститут кібернетики ім. В.М.Глушкова НАН України Опис етапу В рамках створення технології обробки, кодування та передавання даних з використанням радіомереж для зв'язку між мобільними роботами і безпілотними апаратами основними завданнями досліджень є: 1. Розробка алгоритмів експрес-аналізу вихідних даних сенсорів з урахуванням обчислення характеристик суттєвих відліків сигналів; 2.Розробка алгоритмів виділення ключових кадрів відеоданих на основі обчислення параметрів суттєвих відліків відеосигналів; 3.Порівняльний аналіз розроблених алгоритмів виділення ключових кадрів відеоданих; 4.Розробка швидких ортогональних перетворень сигналів і зображень з властивостями їх фільтрації; 5.Розробка цілочисельних косинусних перетворень та їх швидких алгоритмів для кодування зображень і відеоданих; 6.Розробка алгоритму криптостійкого кодування інформаційних кадрів пакетів даних; 7.Розробка алгоритмів формування та передачі інтервальних шумоподібних пакетів інформації процесорними засобами мобільних роботів і безпілотних апаратів; 8.Аналіз функціонування бортових обчислювальних пристроїв мобільних роботів (МР) і безпілотних апаратів (БА) у вирішенні навігаційних завдань в процесі збору та передачі моніторингових даних; 9.Розробка алгоритмів оперативної фільтрації та стиску даних сенсорів і відеосенсорів процесорними з асобами МР і БА; 10.Розробка адаптивного ітераційного методу для зменшення розрядності відеоданих; 11. Експрес-аналіз відеокадрів на основі визначення інтегральних характеристик об'єктів відеокадрів та оцінка його ефективності використання; 12. Розробка модифікованого сігма-методу для фільтрації зображень; 13. Адаптація алгоритму асиметричного захисту інформації для використання в безпровідних мережах; 14.Розробка нових синусних перетворень розмірності 4,8 та їх швидких алгоритмів. Опис продукції Розроблені ефективні за швидкодією алгоритми обробки, кодування, аналізу та передачі сенсорних даних для складання трьохвимірних карт місцевості в задачах орієнтації мобільних роботів і безпілотних апаратів. Автори роботи Гнатів Л.О. Задірака В.К. Луц В.К. Луц Л.В. Шевчук Б.М. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити