Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0217U000915, 0114U002163 , Науково-дослідна робота Назва роботи Алгоритми навігації колісного транспортного робота з одним рульовим колесом Назва етапу роботи Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 20-03-2017 Організація виконавець Інститут механіки ім.С.П.Тимошенка НАН України Опис етапу Розглядається задача навігації простого колісного транспортного робота. Корекція обчислених кінематичних параметрів руху здійснюється за допомогою сигналів GPS. Ця процедура базуються на тому, що ТР розглядається як система з неголономними в'язями. У задачі корекції ця модель ТР дозволяє використовувати, отримувану від приймача GPS, інформацію про проекції швидкості для отримання оцінки орієнтації ТР. Опис продукції Алгоритми корекції системи навігації колісного транспортного робота. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Автори роботи Антонюк Євген Якович Забуга Антоніна Тимофіївна Ларін Володимир Борисович Талімонова Ольга Юріївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Алгоритми навігації колісного транспортного робота з одним рульовим колесом
Керівник: Ларін Володимир Борисович. Алгоритми навігації колісного транспортного робота з одним рульовим колесом. (Етап: ). Інститут механіки ім.С.П.Тимошенка НАН України. № 0217U000915
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-18


Роздрукувати цю сторінку