Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U001306, 0115U000541 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів підвищення точності інерціальних та інерціально-супутникових навігаційних систем шляхом визначення та алгоритмічної компенсації похибок первинних вимірів Назва етапу роботи Керівник роботи Бреславський Дмитро Васильович, Дата реєстрації 06-02-2017 Організація виконавець Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Опис етапу Об'єктом дослідження є інерціальні та інтегровані навігаційні системи. Мета роботи - розробка методів підвищення точності функціонування інерціальних та інтегрованих інерціально-супутникових навігаційних систем (ІІСНС) шляхом калібрування датчиків первинних вимірів та застосування компенсуючих моделей та вдосконалення методів обробки інформації. Методи дослідження: методи математичного та імітаційного моделювання; методи апроксимації та ідентифікації параметрів стаціонарних моделей (рекурентний МНК); методи фільтрації динамічних процесів (розширений фільтр Калмана); спеціальні та універсальні методи чисельного інтегрування диференціальних рівнянь; методи проектування програмно-математичного забезпечення (об'єктно-орієнтований підхід); методи аналізу даних (статистичний і спектральний аналіз). Розроблено та досліджено моделі похибок, методи калібрування за прямими вимірами кутової швидкості та прискорення вільного падіння, методи уточнення похибок на основі результатів роботи БІНС, методи ідентифікації остатніх похибок на основі комплексування інерціальної та супутникової інформації у складі інтегрованої навігаційної системи. Розроблені нові алгоритми визначення орієнтації за вимірами датчиків кутової швидкості. Розроблено прототип програмно-математичного забезпечення ІІСНС та проведено його апробацію на напівнатурних даних, які містять реальні похибки та шуми датчиків. Отримані результати можуть бути використані при розробці та виробництві інерціальних та інтегрованих навігаційних систем. Результати можуть бути цікавими для спеціалістів в галузі навігації та керуванні рухомими об'єктами. Опис продукції Звіт з НДР містить: моделі похибок інерціальних датчиків та інерціальної навігації, методи калібрування датчиків за прямими вимірами кутової швидкості та прискорення вільного падіння, методи уточнення похибок у складі безплатформної інерціальної навігаційної системи, методи ідентифікації похибок у складі інтегрованої інерціально-супутникової навігаційної системи; алгоритми визначення орієнтації; прототип програмно-математичного забезпечення інтегрованої інерціально-супутникової навігаційної системи та результати його апробації на напівнатурних даних. Автори роботи Аврамов К.В. Багмут І.О. Батюк О.А. Бреславський Д.В. Кокорєв М.С. Коновалов М.В. Мєтєльов В.О. Міхлін Ю.В. Некрасова М.В. Плаксій К.Ю. Плаксій Ю.А. Резцов В.О. Счастливець К.Ю. Татарінова О.А. Успенський В.Б. Шило А.В. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити