Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U002265, 0115U002652 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка систем керування електроприводами кранових механізмів, що забезпечують демпфування коливань протяжних конструкцій та переміщуваних вантажів Назва етапу роботи Керівник роботи Толочко Ольга Іванівна, Дата реєстрації 31-01-2017 Організація виконавець Державний вищий навчальний заклад "Донецький національний технічний університет" Опис етапу Розроблено математичні моделі мостового і баштового кранів з підвішеним вантажем, які враховують можливість одночасної роботи всіх механізмів. Розроблено алгоритми гасіння коливань на основі діаграм розгону спеціальної форми, синтезовано систему модального керування швидкістю візка . Розроблено спрощені лінійні моделі пружних конструкцій кранових установок, для яких синтезовано системи модального керування швидкостями коліс моста та швидкістю електроприводу повороту, що дозволяють ефективно гасити пружні коливання конструкцій у горизонтальній площині. Основні теоретичні положення підтверджено експериментально на лабораторному стенді. Опис продукції Розроблено математичні моделі мостового і баштового кранів з підвішеним вантажем, які враховують можливість одночасної роботи всіх механізмів. Розроблено алгоритми гасіння коливань на основі діаграм розгону спеціальної форми, синтезовано систему модального керування швидкістю візка . Розроблено спрощені лінійні моделі пружних конструкцій кранових установок, для яких синтезовано системи модального керування швидкостями коліс моста та швидкістю електроприводу повороту, що дозволяють ефективно гасити пружні коливання конструкцій у горизонтальній площині. Основні теоретичні положення підтверджено експериментально на лабораторному стенді. Автори роботи Старостін С.С. Толочко Ольга Іванівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити