Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U002300, 0112U000029 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів. Назва етапу роботи Керівник роботи Скрипнік Ігор Ігорович, Дата реєстрації 02-02-2017 Організація виконавець Інститут математики НАН України Опис етапу Роботу присвячено дослідженню задачі навігації для афінних за керуванням систем диференціальних рівнянь з ненульовим зсувом, які описують рух мехатронних систем. Вважається, що векторні поля системи задовольняють рангову умову з дужками Лі першого порядку. Для таких систем отримано достатні умови локальної керованості та розроблено конструктивний метод розв'язання задачі навігації системи із початкового до заданого стану за певний проміжок часу в класі тригонометричних функцій керувань. Опис продукції Досліджено задачу навігації для афінних за керуванням систем диференціальних рівнянь з ненульовим зсувом, які описують рух мехатронних систем. Отримано нові достатні умови локальної керованості системи. Розроблено конструктивний метод навігації системи із початкового до заданого стану за певний проміжок часу. Побудовано тригонометричні функції керування та наведено явні формули для їх коефіцієнтів. Автори роботи Грушковьска В.В. Жоголєва Н.В. Зуєв О.Л. Калоша Ю.І. Новікова Ю.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити