Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U002758, 0117U006052 , Науково-дослідна робота Назва роботи Задачі синтезу керування для нелінійних систем з багатомасштабною динамікою. Назва етапу роботи Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 20-10-2017 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Розроблено алгоритми планування руху багатоагентних систем із застосуванням до задач консенсусу та опуклої оптимізації. Розглянуто задачу спостереження стану та ідентифікації параметрів математичної моделі, яка представлена у вигляді системи взаємопов'язаних осциляторів Ван дер Поля. Запропоновано конструктивний метод побудови нелінійного спостерігача та ідентифікатора в задачі відновлення швидкості та параметрів зв'язку двох осциляторів Ван дер Поля. Досліджено задачу стабілізації для класу афінних систем керування, які зображуються диференціальними рівняннями Іто в припущенні, що векторні поля систем задовольняють рангову умову керованості з дужками Лі. Одержано достатні умови часткової стабілізовності для нелінійних стохастичних керованих систем у термінах функції Ляпунова. Опис продукції Запропоновано нові алгоритми планування руху багатоагентних систем із застосуванням до задач консенсусу та опуклої оптимізації. Здобуто конструктивний метод побудови нелінійного спостерігача та ідентифікатора в задачі відновлення швидкості та параметрів зв'язку двох осциляторів Ван дер Поля. Розроблено підхід до розв'язання задачі стабілізації для класу афінних систем керування, які зображуються диференціальними рівняннями Іто в припущенні, що векторні поля систем задовольняють рангову умову керованості з дужками Лі. Одержано достатні умови часткової стабілізовності для нелінійних стохастичних керованих систем у термінах функції Ляпунова. Автори роботи Васильєва Ірина Геннадіївна Грушковська Вікторія Василівна Жоголева Надія Володимирівна Калоша Юлія Ігорівна Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити