Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U003868, 0112U007168 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка робототехнічних систем для біотехнічних об'єктів Назва етапу роботи Керівник роботи Лисенко Віталій Пилипович, Дата реєстрації 28-08-2017 Організація виконавець Національний університет біоресурсів і природокористування України Опис етапу Об'єкт дослідження - процеси керування робототехнічними системами у біотехнічних об'єктах. Мета дослідження - розробити теоретичні основи робототехнічних систем для біотехнічних об'єктів шляхом обгрунтування: архітектури, блоку фільтрації вхідних даних, блоку розпізнавання образів, систем прийняття рішень, апаратно-програмного забезпечення. Методи дослідження -теоретичною і методологічною основою дослідження є фундаментальні роботи провідних вітчизняних дослідників у галузі робототехніки; використано методи системного аналізу (для аналізу технологічного процесу вирощування томатів у теплиці), математичного моделювання (у тому числі станів біологічної складової), нейронні мережі (для розробки стратегії керування процесом вирощування томатів у теплиці), положення теорії автоматичного керування, експериментальний метод дослідження. Галузь застосування - виробництво продукції рослинництва та тваринництва; екологічно безпечне та раціональне природокористування. Опис продукції Проведено комплексну оцінку впровадження робототехнічних систем в бітехнічних об'єктах Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити