Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U004209, 0112U001674 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів адаптації математичних моделей складних динамічних систем і методів синтезу керування ними Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 23-01-2017 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Об'єкт дослідження - Математичні моделі складних динамічних об'єктів управління та їх угрупувань у сферах високих технологій. Мета дослідження - Розробка методів адаптації математичних моделей складних дискретних та неперервних динамічних систем і методів синтезу робастного управління ними. Методи дослідження - Методи управління динамічними системами в умовах невизначеності параметричних, структурних та зовнішніх збурень, методи лінійної алгебри, оптимізації, теорії стійкості та теоретичної механіки. Отримані результати: Розроблені методи оцінювання множин досяжності динамічних систем при дії обмежених структурних і зовнішніх збурень та застосовані до оцінювання множин досяжності систем управління орієнтацією космічного апарату (КА). На підставі цих методів уперше для систем управління орієнтацією КА побудовані еліпсоїдальні апроксимації траєкторних трубок (інтегральних воронок). Розроблені робастні методи еліпсоїдального і інтервального оцінювання вектора стану сімейств лінійних і нелінійних дискретних динамічних систем за результатами поточних вимірювань їхніх виходів з обмеженими завадами. Розроблені методи розв'язування задач управління рухом групи динамічних систем (рухомих роботів) в умовах невизначеності й наявності фазових обмежень і запропонована ієрархічна система управління груповим рухом. Ефективність розроблених методів підтверджена результатами комп'ютерного моделювання динаміки системи управління орієнтацією КА, за допомогою якого було проведено порівняння топологічних властивостей множин досяжності та відповідних граничних множин. Проілюстровано, що спільне використання множин досяжності й граничних множин дає змогу одержати ліпші оцінки точності управління орієнтацією КА, ніж при кожному з них окремо. Опис продукції Розроблено методи взаємоузгодженого управління верхнього та нижнього рівнів угрупованнями рухомих об'єктів в умовах невизначеності властивості параметричних і зовнішніх збурень та неповноти та завад вимірювань їх векторів стану. На відміну від поширених існуючих методів, що ґрунтуються на імовірнісній математичній інтерпретації невизначеності, тут використано методи, які засновані на нестохастичній (гарантованій) інтерпретації, що потребують меншого обсягу апріорної інформації та добре показали себе в управлінні космічними апаратами Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Компанієнко Лілія Григорівна Кунцевич Всеволод Михайлович Максимюк Любов Володимирівна Мельничук Сергій Вікторович Сімаков Володимир Олександрович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити