Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U004252, 0116U004775 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення інформаційно-аналітичних технологій моделювання та оптимізації структурно заданих систем. Назва етапу роботи Керівник роботи Гаращенко Федір Георгійович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 27-01-2017 Організація виконавець Київський національний університет імені Тараса Шевченка Опис етапу Розроблено ітераційні процедури для проектування технічних об'єктів з обмеженою чутливістю на основі теорем та критеріїв аналізу практичної стійкості та чутливості динамічних систем. Для задачі з фіксованою структурою керування встановлено достатні умови існування та єдиності оптимального керування за параметрами у вигляді рівнянь Беллмана в інтегральній та інтегро-диференціальній формах. На базі "ринкової моделі Шарпа" побудовано динамічні моделі утворення ринкових вартостей однієї акції та портфеля акцій. Започатковано дослідження функцій стану просторово розподілених динамічних систем, які функціонують в умовах збурень та неповноти інформації - дискретно спостережуваний їх початково-крайовий стан. Встановлено достатні умови асимптотичної стійкості різницевих рівнянь із запізненням з невизначеністю - інтервально заданими коефіцієнтами, та відхиленням аргументу і отримано умови інтервальної стійкості та оцінки збіжності розв'язків. За допомогою скалярного процесу нелінійного регулювання запропоновано розв'язок задачі стабілізації розв'язків нелінійних систем автоматичного регулювання до стану абсолютної стійкості в обраному класі функцій Ляпунова або функціоналів Ляпунова-Красовського. Для визначення суттєвих, діючих факторів при обробці експериментальних даних запропонована конструктивна методика використання сплайн-функцій на довільній сітці. Розглянуто такі методи розв'язання задачі структурної декомпозиції зображень текстових документів, як текстової сегментації та поблокової класифікації, для них описано конкретні підходи та алгоритми. У зручній для комп'ютерного моделювання формі одержана математична модель динаміки орієнтації літального апарату та побудовано математичні моделі його керованого руху. Запропоновано конструкцію перспективного оптичного приладу оцінювання вмісту біохімічних компонент для безпілотників та малих супутників, при створенні програмного забезпечення проаналізовано форми вихідної спектральної кривої в області червоного краю (680-750 нм), розроблено новий підхід оцінювання та побудовано моделі відбиття світла. За допомогою псевдо обернення матриць знайдено оптимізований, з кращою якістю дискримінації, відбір та формування простору векторів ознак для розв'язування задач класифікації. Для роботи з векторними даними різного формату з використанням картографічного забезпечення розроблено свій алгоритмічно-програмний інтерфейс обробки і візуалізації інформації, представлено результати його використання. На основі властивостей границь об'єктів на зображенні побудовано ефективний алгоритм пошуку високо ймовірнісних ключових точок, які повторюються на сусідніх зображеннях. Для обробки результатів вимірювань динамічної вольт-амперної характеристики на змінному струмі створена нова суттєво спрощена методика без розв'язування системи лінійних рівнянь. Реалізовано алгоритм оцінки концентрації хлорофілу в рослинах в середовищі MatLab з врахуванням особливостей експериментальних даних за допомогою їх апроксимації сплайном третього порядку. Опис продукції Запропоновано конструкцію перспективного оптичного приладу оцінювання вмісту біохімічних компонент для безпілотників та малих супутників, при створенні програмного забезпечення проаналізовано форми вихідної спектральної кривої в області червоного краю (680-750 нм), розроблено новий підхід оцінювання та побудовано моделі відбиття світла. На основі прямої та двоїстої задач регуляризації Тихонова в статичному випадку розроблено ітераційні процедури, що дають змогу корегувати вектор невідомих параметрів по мірі надходжень нових спостережень. Це є дискретні ітераційні схеми, для яких аналіз збіжності можна проводити за одним з відомих методів. Зокрема в роботі отримано оцінку збіжності за початковим наближенням у класі еліпсоїдів. Автори роботи Башняков Олександр Миколайович Висоцький Вадим Анатолійович Гаращенко Федір Георгійович Дегтяр Ольга Сергіївна Кобзар Андрій Юрійович Косовець Микола Андрійович Кудін Григорій Іванович Кулян Віктор Романович Куценко Ігор Анатолійович Матвієнко Володимир Тихонович Пічкур Володимир Володимирович Пічкур Тетяна Олександрівна Петрович Валентина ІМиколаївна Поліщук Олександр Аркадійович Провотар Тетяна Михайлівна Требіна Наталія Миколаївна Шатирко Андрій Володимирович Яценко Віталій Олексійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити