Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U004466, 0115U002468 , Науково-дослідна робота Назва роботи Комплекс оптимального траєкторного управлiння польотом безпiлотного лiтака в збуренiй атмосферi Назва етапу роботи Керівник роботи Тунік Анатолій Азарійович, Дата реєстрації 03-02-2017 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу Об'єктом дослідження є система траєкторного управління (СТУ) БПЛА на основі пілотажно-навігаційного обладнання, що включає інтегровану інерційно-супутникову систему навігації та автопілот. Мета проекту полягає у розробці програмно-апаратного комплексу траєкторного управління польотом безпілотного літака. Комплекс складається з пакету програм для оперативного оптимального планування складних траєкторій, які виникають з конкретного польотного завдання, та програмних і апаратних засобів для оптимального відстеження цих траєкторій в умовах дії стохастичних збурень у вигляді турбулентного вітру з урахуванням динаміки польоту конкретного БПЛА. Теоретичне підґрунтя та методи наукових досліджень: робастна оптимізація систем управління при наявності стохастичних збурень; теорія та методи відстеження просторових траєкторій в турбулентній атмосфері; теоретичне підґрунтя та принципи мікро-механічної технології для побудови інерційних вимірювачів; теорія планування експерименту; модульний підхід до побудови пілотажно-навігаційних систем. Удосконалено метод планування оптимальної траєкторії польоту БПЛА за заданими пунктами маршруту, який дозволяє отримати всі параметри, що визначають замкнену траєкторію Дубінса у випадку, коли проміжні пункти маршруту (ППМ) цієї траєкторії складають опуклу множину, та параметри більш складної замкненої траєкторії, коли ППМ цієї траєкторії складають не опуклу множину. Розроблено метод оптимального стеження за плановою траєкторією БПЛА в збуреній атмосфері, який засновано на використанні моделі Драйдена стохастичного турбулентного вітру як основного збурення, що діє на літальний апарат під час польоту. Запропоновано метод включення цієї моделі в повну модель статистичної динаміки руху безпілотного літака для застосування процедур робастної оптимізації параметрів СТУ. На основі цього розроблено нову технологію синтезу оптимальних слідкуючих систем для відстеження програмної траєкторії польоту. Створено експериментальний зразок комплексу траєкторного управління, у якому реалізовано запропоновані методи оптимізації та оброблення даних. Проведені експериментальні дослідження дозволяють стверджувати, що створений зразок є ефективною та перспективною вітчизняною розробкою. Результати НДР впроваджено у навчальний процес для студентів спеціальності 151 за спеціалізацією "Комп'ютеризовані системи управління та автоматика" з наступних дисциплін: "Оптимальні системи управління", "Процеси орієнтації та навігації рухомих об'єктів", "Організація інформаційно-обчислювальних процесів у бортових системах управління", "Основи теорії управління польотом", "Системи управління літальними апаратами". Опис продукції Основні результати: розроблено процедури планування оптимальної траєкторії польоту БПЛА за заданими пунктами маршруту; синтезовано закони управління для відстеження планової траєкторії за умов дії стохастичних збурень та розроблено відповідне програмне забезпечення; створено експериментальний зразок комплексу. Сфери застосування: сільське господарство, доставка невеликих вантажів, контроль нафто та газопроводів, аерофотозйомка, екологічний моніторинг, неперервне повітряне спостереження територій. Автори роботи I.А. Юрчук А.І. Бiлик А.А. Тунiк В.Б. Ларiн В.В. Вишнякова В.М. Пантелеєв В.П. Трикоз М.М. Комнацька О.В. Надсадна О.Г. Пiскунов О.О. Нахаба С.А. Ясенко С.С. Балацький Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити