Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U004924, 0116U007862 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів адаптивного супроводження безпілотних літальних апаратів за даними сенсорної мережі з використанням методів пасивної локації Назва етапу роботи Керівник роботи Жук Сергій Якович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 28-11-2017 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу На сьогоднішній день все більшу увагу привертають до себе бездротові сенсорні мережі, одним з основних застосувань сенсорних мереж є створення різних систем моніторингу та відстеження рухомих джерел радіовипромінювання (ДРВ), як внутрі приміщення, так і зовні. Одним із прикладів таких ДРВ можуть виступати безпілотні літальні апарати (БПЛА), які породжують новий клас загроз: падіння, вторгнення в приватне життя, фотозйомка засекречених об'єктів, контрабанда, можливість терактів, зіткнення з повітряними транспортними засобами. Це призводить до необхідності розробки систем, які вирішують завдання виявлення, визначення місця розташування і параметрів руху БПЛА. В яких важливе значення має розробка методів адаптивної фільтрації параметрів руху БПЛА на основі TDOA- і RSS- вимірювань сенсорної мережі і при їх комплексному використанні для підвищення точності визначення їх місцезнаходження і параметрів руху. Результатом роботи є синтезовані на основі математичного апарату змішаних марківських процесів в дискретному часі оптимальні та квазіоптимальні алгоритми адаптивної фільтрації параметрів руху маневрового БПЛА на основі TDOA- і RSS- вимірювань, які дозволяють зменшити СКВ помилки визначення місця розташування в горизонтальній площині в порівнянні з рекурентними алгоритмами визначення місцеположення в 2 - 4 рази, а застосування комплексної обробки TDOA- і RSS-вимірювань сенсорної мережі, дозволяє зменшити СКВ цієї помилки додатково в 2 - 7 рази. СКО помилки оцінки висоти адаптивним алгоритмом на основі TDOA- і RSS-вимірювань є близьким до значень, отриманих адаптивним алгоритмом на основі TDOA-вимірювань. Також адаптивні фільтри на основі TDOA- і RSS-вимірювань дозволяє розпізнати зависання і майже рівномірний рух БПЛА з ймовірністю близькою до одиниці. Адаптивний фільтр на основі комплексної обробки TDOA- і RSS-вимірювань дозволяє підвищити ймовірність розпізнавання короткочасних маневрів БПЛА в 2-3 рази. Отримані в роботі нові теоретичні положення доцільно використовувати в проектних і науково-дослідних організаціях, що займаються розробкою сучасних систем цифрової обробки радіолокаційної інформації. Опис продукції Для підвищення точності визначення параметрів руху БПЛА розроблено методи адаптивної фільтрації параметрів руху БПЛА на основі TDOA- і RSS- вимірювань сенсорної мережі і при їх комплексному використанні. При цьому траєкторія цілі розділяється на ділянки руху з маневром і без нього. При маневрі цілі, фільтр, що враховує гіпотезу руху цілі без маневру, постійно корегується другим фільтром, що запобігає його значній розбіжності, і дозволяє швидко відновити працездатність після закінчення маневру. Розроблені адаптивні алгоритми дозволяють підвищити точність оцінювання параметрів руху БПЛА на ділянках висіння і руху без маневру. Визначено, що їх можна реалізувати в реальному масштабі часу на сучасних процесорах. Проведено аналіз квазіоптимальних алгоритмів на тестових траєкторіях руху цілі з різними видами маневру шляхом статистичного моделювання на ЕОМ . Автори роботи Неуймін Олександр Станіславович Товкач Ігор Олегович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити