Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U000414, 0117U006120 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів співставлення зображень об'єктів з їх тривимірними моделями в системі комп'ютерного зору космічного апарату Назва етапу роботи Керівник роботи Мельничук Сергій Вікторович, Дата реєстрації 29-01-2018 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Мета наукового дослідження полягає в огляді і аналізі методів роботи з зображеннями і тривимірними моделями у різних областях комп'ютерного зору для визначення корисних ідей, підходів і алгоритмів з побудови дескрипторів зображень, що можуть бути безпосередньо або опосередковано використані у алгоритмах системи комп'ютерного зору космічного призначення з визначення положення і орієнтації некооперованих об'єктів. Об'єкт досліджень - методи аналізу цифрових зображень, методи реєстрації зображень. Методи дослідження - методи системного аналізу, комп'ютерне моделювання. Результати НДР: 1. Сформульована постановка задачі створення системи комп'ютерного зору космічного апарату для високоточного визначення відносного положення і орієнтації на кінцевому етапі зближення і стикування з некооперованим об'єктом. 2. Проведено огляд методів виділення інформативних ознак зображень, аналіз їх придатності до використання у алгоритмах вирішення поставленої задачі. 3. Реалізовано алгоритм трасування променів для отримання тестових зображень моделі цільового космічного апарату, алгоритм виділення контурів по тривимірній моделі та по зображенню з шумом. Опис продукції Автори роботи Мельничук Сергій Вікторович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити