Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U001226, 0116U004638 , Науково-дослідна робота Назва роботи Автоматизація розпізнавання та класифікації цільових об'єктів за відеоданими з камер безпілотного повітряного судна. Назва етапу роботи Керівник роботи Приставка Пилип Олександрович, Дата реєстрації 26-01-2018 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу Об'єктом дослідження є пошук і класифікація об'єктів на відео з камери безпілотного повітряного судна (БПС). Предметом дослідження є методи розпізнавання та класифікації цільових об'єктів за даними з камер цільового навантаження БПС. Метою роботи (згідно з технічним завданням) було вдосконалення відомих, розробка нових методів розпізнавання та класифікації цільових об'єктів за даними з камер цільового навантаження безпілотного повітряного судна (БПС), а також створення на їх основі програмного забезпечення експериментального зразка автоматизованої системи розпізнавання та класифікації цільових об'єктів за відеоданими з камер цільового навантаження БПС. Основні наукові результати полягають у наступному: 1) вперше одержано нові лінійні оператори наближення часткових похідних першого та другого порядку функції двох змінних, виходячи з моделі зображення у вигляді лінійної комбінації В-сплайнів другого та більш високих порядків, близьких до інтерполяційних у середньому, що є основою математичного апарату для результатів, наведених далі; 2) вдосконалено метод масштабного аналізу цифрового зображення, виходячи з моделі зображення у вигляду лінійної комбінації В-сплайнів, що забезпечує більш високу швидкодію при реалізації у програмному забезпеченні у порівнянні з підходом на основі використання двовимірних гауссіанів; 3) вперше розроблено новий метод розпізнавання та класифікації цільових об'єктів на цифровому зображенні та відео, виходячи з моделі зображення у вигляду лінійної комбінації В-сплайнів, що, на відміну від відомого методу SIFT та деяких його модифікацій, не має патентних обмежень; 4) вперше розроблено інформаційну технологію адаптивного пошуку, класифікації та розпізнавання у потоковому відео з камер БПС об'єктів, схожих на ціль, яка може бути ядром автоматизованих систем пошуку підозрілих об'єктів для задач різного характеру; 5) розроблено програмне забезпечення, що реалізує інформаційну технологію адаптивного пошуку, класифікації та розпізнавання об'єктів із самонавчанням, та яке інтегровано до складу розробленого експериментального зразка програмно-апаратного комплекса пошуку підозрілих об'єктів. Новизна отриманих результатів полягає у тому, що серед аналогів, які не є секретними, зокрема представлених на XIV міжнародній спеціалізованій виставці "Зброя та безпека - 2017" 10-13 жовтня 2017 р., м. Київ, функціоналу автоматизованого пошуку підозрілих об'єктів за умови відсутності еталонних зразків немає. Підсистема визначення координат знадених об'єктів дає меншу точність у порівнянні із заявленою (але не сертифікованою) точністю аналогів (розробки ДК "Укроборонпром", підприємств ГО "Ліга оборонних підприємств України" та ін.). Результати НДР використовуються в ДП "Оризон-Навігація", про що є відповідний акт впровадження, зокрема: інформаційна технологія розпізнавання та класифікації об'єктів з відеокамер БПС та синхронізації кадру з даними супутникової навігаційної системи в автоматичному режимі; технологія постобробки інформації на основі аналізу гістограм та модифікованого методу розпізнавання на основі аналізу особливих точок виходячи зі сплайн-моделі зображення. Також результати НДР використовуються в слідуючих курсах кафедри прикладної математики ННІІДС: Спеціалізовані мови программування, Бази даних та Обчислювальні технології. Опис продукції Автоматизована система призначена для виконання завдань повітряної розвідки тактичного рівня в напівавтоматичному режимі. Складається з безпілотного літального апарату та наземної стації. Система здійснює пошук в автоматичному режимі об'єктів, які потенційно можуть представляти інтерес, визначає координати знайдених об'єктів, а також дозволяє оператору відібрати об'єкти зі списку та виконувати певні дії над ними. Автори роботи Ільницька Світлана Іванівна Артамонова Наталія Георгіевна Білик Артем Юрійович Балацький Сергій Сергійович Бурий Павло Андрійович Вишнякова Євгенія Вікторівна Дегтярев Виктор Васильович Задонцев Юрій Вікторович Захарчук Тамара Миколаівна. Кондратюк Василь Миколайович Кондратюк Маріна Василівна Курочкін Віктор Михайлович Куценко Олександр Вікторович Піскунов Олексій Германович Пантелеев Вячеслав Михайлович Приставка Пилип Олександрович Прокопенко Ігор Григорович Прокопенко Костянтин Ігорович Тиводар Оксана Василівна Трикоз Валерій Павлович Чеканов Євген Миколайович Чирков Артем Валерійович Чолишкіна Ольга Генадіївна Шевченко Андрей Костянтинович Юрчук Ірина Аркадіївна Ясенко Сергій Анатолійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити