Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U002280, 0116U004743 , Науково-дослідна робота Назва роботи Синтез нових конструкцій та засобів керування антенними станціями зв'язку з низькоорбітальними супутниками дистанційного зондування Землі Назва етапу роботи Керівник роботи Паламар Михайло Іванович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 08-02-2018 Організація виконавець Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Опис етапу Розроблено імітаційну модель, алгоритм керування та конструкцію опорно-поворотної платформи для наведення антен на основі системи лінійних кінематичних ланок з октаедральною компоновкою актуаторів (механізм Hexapod). Досліджено динамічні параметри АС на основі ОПП Hexapod, похибки наведення та супроводу засобами імітаційного моделювання. Отримано залежності похибок наведення від параметрів конструкції. Розроблено КД на дослідний взірець ОПП, схеми електронних засобів паралельного керування системою лінійних приводів Hexapod та спеціалізоване ПЗ контролера керування. Опис продукції Розроблено імітаційну модель, алгоритм керування та конструкцію опорно-поворотної платформи для наведення антен на основі системи лінійних кінематичних ланок з октаедральною компоновкою актуаторів (механізм Hexapod). Досліджено динамічні параметри АС на основі ОПП Hexapod, похибки наведення та супроводу засобами імітаційного моделювання. Отримано залежності похибок наведення від параметрів конструкції. Розроблено КД на дослідний взірець ОПП, схеми електронних засобів паралельного керування системою лінійних приводів Hexapod та спеціалізоване ПЗ контролера керування. Автори роботи Дубиняк Тарас Степанович Коркішко Леся Мирославівна Кругльов Володимир Васильович Паламар Михайло Іванович Пастернак Юрій Володимирович Сіправський Роман Богданович Стадник Марія Андріївна Стрембіцький Михайло Олексійович Фриз Михайло Євгенович Чайковський Андрій Вікторович Шаблій Наталія Ростиславівна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити