Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U002661, 0113U004134 , Науково-дослідна робота Назва роботи Багатовимірні системи управління технічними і технологічними об'єктами Назва етапу роботи Керівник роботи Соколов Сергій Вікторович, Дата реєстрації 16-05-2018 Організація виконавець Сумський державний університет Опис етапу Звіт про НДР 66 с., 1 ч., 24 рис., 4 джерела БАГАТОВИМІРНІ СИСТЕМИ, ТЕХНОЛОГІЧНІ ОБ'ЄКТИ, СИНТЕЗ, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ, ІМІТАЦІЙНА МОДЕЛЬ, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ Об'єкт дослідження - методи синтезу багатовимірних системи управління технічними і технологічними об'єктами. Мета роботи - розробка методів синтезу багатовимірних систем управління технічними і технологічними об'єктами. Методи дослідження - математичне моделювання з використанням теорії автоматичного управління багатовимірними системами та імітаційне моделювання в середовищі Matlab - Simulink з подальшим синтезом систем управління. Дослідження, аналіз та синтез багатовимірних систем автоматичного управління технічними і технологічними об'єктами є одним з ключових напрямів розвитку сучасної теорії автоматичного управління. Основним засобом цієї роботи є метод змінних стану, в рамках якого можна проводити оцінку керованості та спостерігаємості відповідних об'єктів, без чого неможливо побудувати багатовимірні регулятори з оптимальним співвідношенням відповідних параметрів. Тому в рамках науково-дослідної роботи проводилася розробка та обґрунтування нових способів отримання первинної інформації, щодо керованості та спостерігаємості різноманітних багатовимірних об'єктів технічного та технологічного застосування. Опис продукції Основним засобом цієї роботи є метод змінних стану, в рамках якого можна проводити оцінку керованості та спостерігаємості відповідних об'єктів, без чого неможливо побудувати багатовимірні регулятори з оптимальним співвідношенням відповідних параметрів. Тому в рамках науково-дослідної роботи проводилася розробка та обґрунтування нових способів отримання первинної інформації, щодо керованості та спостерігаємості різноманітних багатовимірних об'єктів технічного та технологічного застосування. Наведені методи синтезу багатовимірних систем управління можуть застосовуватися як для технічних, так і для технологічних об'єктів. Автори роботи Павлов Андрій Володимирович Панич Андрій Олександрович Соколов Олександр Сергійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити